III. Описание лабораторной установки

Данная работа выполняется с помощью пакета программ оптимизации , разработанного в интегрированной среде MATLAB. Для запуска пакета программ необходимо :

1. Запустить интегрированную среду MATLAB с помощью файла pcmatlab.exe.

2.Запустить пакет программ оптимизации c помощью головного m – файла dd.

После этого на экране дисплея появится меню с помощью которого можно выполнить ввод исходных данных , решить оптимизационную задачу , получить графическую интерпретацию процедуры поиска оптимума и осуществить вывод результатов решения. Выбор нужных пунктов меню осуществляется набором цифр от 1 до 5, а выход из программы- цифрой 0. Для возврата в операционную систему DOS необходимо набрать команду

exit .

IV. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с описанием программ и интегрированной среды MATLAB.

2. Установить в файле func8 заданную преподавателем величину толщины покрытия d.

3. Запустить среду MATLAB ( файл pcmatlab.exe ) и пакет программ

( командой dd).

4. В режиме диалога провести расчет оптимальных параметров ТП и снять осциллограммы процедуры поиска оптимума при заданной точности.

5.Для известного рабочего режима ТП перейти от нормированных значений, расcчитанных в п.4 , к физическим параметрам ,используя соотношение

U_физ= U_нор( U_max - U_min ) + U_{min ,}

где U_max = 1.05U_{раб ,} U_min = 0.95U_раб .

V. Содержание отчета

Распечатки по результатами расчетов, графики процедуры поиска оптимума , вычисление оптимальных параметров ТП и выводы по работе. Литература: [1];[2]

.

4. Блок контроля освоения дисциплины

4.1. Задания на контрольные работы

В процессе изучения курса студенты должны выполнить две контрольных работы, задания на которые составлены в 10 вариан­тах. Свой вариант студент выбирает по последней цифре шифра.

4.1.1. Задание для контрольной работы 1

Объект управления задан передаточной функцией вида

k₀ e^-pτ

К(р) = .

T₀ p + 1

Необходимо:

1. При заданных параметрах объекта (табл. 1) рассчитать по номограммам [3] настройки ПИД-регулятора k _p, T_и , T_д .

Таблица 1

Параметрры	Варианты
объекта	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
k0	2,9	1	2,2	2,4	1,2	2	1,3	1,5	1,8	2,5
Т0	7	4	10	8	4,5	6	9	5	2,5	3,5
τ	4,9	0,4	4	6,4	0,9	1,8	7,2	2,5	2,5	2

2. Выбрать период опроса и рассчитать параметры ПИД-закона управления в дискретной форме (k_п , k_и ,k_д).

3. Составить блок-схему алгоритма, реализующего данный закон управления, при прямом цифровом управлении объ­ектом.