Вопросы для самопроверки по теме 3.1

1. Перечислите задачи, которые решаются локальным управлением.

2. Как реализуются непрерывные и дискретные законы управления?

3. В чем Вы видите преимущества и недостатки прямого цифрового управления?

4. Запишите типовые законы управления в форме разностных уравнений.

5. Составьте схему алгоритма, реализующего ПИД — закон управ­ления.

3.2. Нелинейные и адаптивные алгоритмы управления

Рассмотренные выше линейные алгоритмы управления ПИД-структуры достаточно просты в реализации, но имеют ограниченные возможности. Так, созданные на их основе линейные регуляторы при малых возмущениях хорошо управляют динамическими объектами даже с переменными параметрами и чистым запаздыванием, однако при больших и средних возмущениях качество регулирования оказывается

неудовлетворительным: увеличиваются перерегулирование и время переходного процесса. В этих условиях приходится использовать нелинейные алгоритмы управления. При изучении этого раздела необходимо познакомиться с основными принципами построения нелинейных законов управления, используемых в локальных системах АСУТП.

Если параметры объекта меняются во времени, то для управления им необходимо использовать адаптивные регуляторы. Адаптивные регуляторы позволяют управлять технологическими процессами при изменении в широком диапазоне параметров объектов, сохраняя при этом высокие качественные показатели. Достаточно хорошо работают эти регуляторы и при управлении нелинейными объектами; применение таких регуляторов оказывается более целесообразным, чем создание специальных корректирующих устройств. Использование адаптивных регуляторов позволяет унифицировать системы регулирования и уменьшить количество типов регулирующих устройств, предназначенных для широкого класса объектов. Возможность использования одного адаптивного регулятора для управления различными типами объектов снимает необходимость разработки специальных регуляторов для каждого нового типа объекта управления. Применение адаптивных систем значительно сокращает объём пусконаладочных работ и приводит к повышению эксплуатационной надежности нижнего уровня АСУТП.

В этой теме необходимо изучить принципы классификации адаптивных систем, особенности работы поисковых (ПСНС) и бес-поисковых (БСНС) самонастраивающихся систем, оценить их преимущества и недостатки, а также области использования.

Вопросы для самопроверки по теме 3.2

1. Почему при больших возмущениях линейные законы управления не способны обеспечить заданные качественные показатели САУ?

2. В какие моменты переходного процесса следует изменять коэффициент усиления П-регулятора в нелинейном законе управления.

3.Какое значение принимает приращение регулирующего воздействия при уменьшении ошибки регулирования в полупропорциональном законе управления?

4.Какой особенностью обладают регулирующие устройства систем управления с переменной структурой?

5.Какими объектами невозможно управлять без использования адаптивных регуляторов?

6.Какие задачи решает устройство адаптации?

7.Чем отличаются адаптивные САУ со стабилизацией и оптимизацией качества управления?

8.Перечислите способы реализации эталонной модели?

9.Чем обусловлено быстродействие бес поисковых СНС по сравнению с поисковыми?