Прицип роботи верстата

Кінематика верстата моделі 5107 дозволяє здійснювати наступні рухи інструмента до деталі:

1. Оборотно-поступальний рух довбяка (подвійні ходи), обертання довбяка. Відвід довбяка від оброблювальної деталі в період холостого ходу (його поділом для уникнення затирання інструменту).

2. Обертання оброблювальної деталі.

3. Радіальну подачу при врізанні і установці столу в робоче положення.

4. Відведення стола з деталлю по закінченні обробки.

Оборотно-поступальний рух довбяка (інструменту) 24 при обробці (рис.4.1.) здійснюється кривошипно-шатуним механізмом 41 і 42, який приводиться до руху електродвигуном 1 через муфту 2 і пару змінних шківів 6 і 35. Змінними шківами встановлюється необхідна кількість подвійних ходів за хвилину, тобто хвидкість обробки.

Заміною положення вісі 43 на кривошипі 41 зміниться відмах шатуна 42, який через важіль 26, що розміщений на вісі 44, рухає вверх-вниз штосель 27 з довбяком 24 і таким чином проводиться встановка довжини ходу довбяка в залежності від довжини оброблювальної шестерні.

Обертання довбика здійснюється від електродвигуна 1 через муфту 2, черв’ячну пару 3-4, гітару кругових подач а₁-в₁ , цепну передачу 5-23, конічну пару коліс 48-47, серію коліс 38, 37, 36, 34, 33, конічну пару коліс 29-30.

Заміною шестерен в гітарі кругових подач а₁-в₁ встановлюється необхідна швидкість обкатки.

Відведення довбяка від заготівки на час його холостого ходу доверху проводиться зміщенням корпусу штоселя з інструментом 27 товкачем 46, який отримує переміщення від упору 45 важіля 40, що приводиться до коливального руху кулачком 39. Корпус штоселя змонтований на двох пальцях і повертає довбяк від деталі приблизно на 0.07 мм.

Обертання заготівки, швидкість якої узгоджена суворо з швидкістю обертання довбяка, здійснюється від електродвигуна 1 через муфту 2, черв’ячну пару 3-4, гітару кругових подач а₁-в₁ , цепну передачу 5-23, гітару ділення a₂-в₂-c₂-d₂ l-f , яка настроюється в залежності від числа зубців довбяка і нарізаємої шестерні, зубчасті колеса 8-9-10, червяк 52 і червячне колесо 58, закріплене на шпинделі столу.

Радіальна подача столу з заготівкою здійснюється наступним чином: при запуску електродвигуна гідравлічної системи кут із заготівкою переміщується у напрямку до шпинделя довбяка до упору ролика 19, з’єднаного зі столом верстата одним із кулачків подачі 20. Кулачки подачі – однопрохідний і двопрохідний – отримують обертання від вхідного валу через гітару ділення через червячну пару 50-51, гітару радіальних подач а₃-в₃ , яка настроюється на кулачок (а₃-28, в₃-38 для однозахідного, а₃-18 і в₃-48 для двозахідного). Кулачки, що обертаються, подають оброблювальну шестерню під довбняк, здійснюючи врізання. При качанні ролика 19 по радіусному участку виникає лише процес обкатки.

Встановка столу на задану глибину врізання проводиться оборотом кулачків радіальної подачі 20 за допомогою рукоятки 13, що обертає колесо 12 і через рейку 11 - колесо 54. Останнє пов’язано з храповим колесом 18, при обертанні якого собачка 16 обертає диск 17. Під час роботи верстата собачка 16 прослизає по храповому колесу 18 вхолосту.

Після закінчення обробки колеса виступ на дисці 17 натискає на кінцевий вимикач і відключає електродвигун 1, виникає переключення в гідросистемі і стіл верстата з готовою деталлю відводиться до інструменту.