5 Задание на самостоятельную работу

1 Создать систему нечеткого вывода для аппроксимации функции y=k*x² (вариант см. в таблице 6). Для аппроксимации взять 4 значения функции.

Таблица 6 – Варианты задания для аппроксимации функции

Вариант		1	2	3	4	5	6	7	8
k		1.5	1.8	1.3	1.9	2	2.2	1.4	2.5
mf input		trimf	gaussmf	trimf	gaussmf	trimf	trimf	trimf	gaussmf2
9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
2.3	2.4	3.5	3.8	3.3	3.9	3	3.2	3.4	4
trimf	gaussmf	trimf	gaussmf	trimf	gaussmf	trimf	trimf	trimf	gaussmf

2 Исследовать АСР с аналоговым ПИ-регулятором и fuzzy-регулятором. В качестве модели объекта принять апериодическое звено, параметры объекта принять из таблицы 7.

Таблица 7 – Параметры объекта к заданию 5.2

Вариант		1	2	3	4	5	6	7	8
K		1.5	1.8	1.3	1.9	2	2.2	1.4	2.5
T		1.8	1.8	1.5	1.5	1.3	1.5	1.5	1.6
9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
2.3	2.4	3.5	3.8	3.3	3.9	3	3.2	3.4	4
1.4	1.7	1.8	1.5	1.5	1.5	1.8	1.2	1.4	1.9

Настройки ПИ-регулятора определить по формульному методу:

Регулятор	Апериодический процесс	Процесс с перерегулированием 20 %	Процесс с минимальным временем регулирования
ПИ	,	,	,

6 Содержание отчета

1 Цель работы.

2 Исходные данные для задачи 5.1. Правила нечеткого вывода, форма функций принадлежности на всем диапазоне значений аргумента, результат вывода в графическом виде, относительная погрешность аппроксимации. Результат оформить в форме таблицы:

X
Y
yаппрокс.
σ, %

3 Исходные данные для задачи 5.2. Блок схема моделируемой системы, графики переходных процессов для аналогового и нечеткого регуляторов. Параметры элементов системы нечеткого вывода проектируемой системы (тип функций принадлежности, способ реализации логических выражений, способ дефаззификации). Анализ качества переходных процессов.

4 Выводы по работе.