- •Методические указания к выполнению курсового пректа по дисциплине : машины для земляных работ «расчет бульдозера»
- •Введение.
- •1. Общие указания к выполнению курсового проекта.
- •1.1. Объём и содержание проекта. В качестве исходных данных для выполнения курсового проекта задаются:
- •1.2. Содержание расчетно-пояснительной записки охватывает следующие вопросы:
- •1.3. Графическая часть проекта.
- •Ведение
- •Обоснование и выбор прототипа разрабатываемого бульдозера
- •2. Определение главного параметра бульдозера и рациональных размеров отвала
- •4. Выбор геометрических параметров конструктивной схемы бульдозера и определение центра тяжести бульдозера
- •5. Расчет бульдозера на устойчивость
- •6. Расчет привода механизма управления отвалом
- •7. Расчет навесного оборудования Расчет рамы
- •Расчет отвала
- •8. Расчет производительности бульдозера
- •Литература
Расчет отвала
Поскольку нагрузку на отвал воспринимает только нижняя часть отвала, рассчитывать на действующие нагрузки весь отвал нельзя, так как расчетные напряжения будут значительно ниже действительных.
На сечение отвала действуют изгибающий момент Мизг нормальная сила N и поперечная сила Q. Кроме того, на сечение отвала действует система сил и моментов в вертикальной плоскости. Напряжения определяются в середине пролета отвала, где действует максимальный изгибающий момент. Для этого изгибающий момент раскладывают на два составляющих момента:
,
направленный вдоль оси хо
и
,
направленный вдоль оси уо.
По этим же осям раскладываются поперечные силы
;
.
Пример 2. Расчет отвала.
Определяем моменты инерции сечения отвала. Координаты центра тяжести
Координаты центра тяжести сечения
=
20,07 см =
0,2017 м;
=
22,91 см
= 0,2291 м.
Рисунок 9. Сечение отвала бульдозера
Таблица 1
Обозначение элемента на рис. 9 |
Площадь элемента в см2 |
Координаты ц. т. элемента |
Fxi |
Fyi |
||
xi |
yi |
|
|
|||
1 |
35 |
37,5 |
35,0 |
1310 |
1225 |
|
2 |
34 |
27,5 |
14,7 |
935 |
500 |
|
3 |
77 |
18,0 |
28,5 |
1386 |
2194,5 |
|
4 |
58 |
8.0 |
13,0 |
464 |
755 |
|
|
204 |
— |
— |
4095 |
4674,5 |
|
Таблица 2
Обозначение элемента на рис. 9 |
|
|
|
Координаты ц.т. |
|
|
|
|
1 |
4270 |
570 |
35,0 |
17,7 |
12 |
11000 |
5040 |
7430 |
2 |
150 |
2850 |
34,0 |
7,5 |
—8 |
1910 |
2240 |
—2040 |
3 |
10700 |
3250 |
77 |
—2,4 |
5,6 |
443 |
2410 |
—1032 |
4 |
3250 |
1530 |
58 |
—12 |
—9,5 |
8350 |
5230 |
5500 |
|
18370 |
8200 |
— |
— |
— |
21303 |
14920 |
16002 |
Определяем моменты инерции сечения относительно осей х и у.
После подсчета имеем
см4;
см4;
см4.
Угол наклона главных осей
;
.
Максимальный и минимальный главные моменты инерции
см4;
см4.
Нормальные напряжения могут быть определены по следующей зависимости:
где х и у — координаты точки сечения, в котором находятся напряжения относительно осей хо и уо.
Напряжение в ц. т. элемента № 4 сечения
кН/м2
=1171 кГ/см2
Напряжение
в ц. т. сечения элемента № 1:
;
=11,5 + 900 + 910 = 1822 кГ/см2 = 182200 кН/м2
Приближенно
толщина лобового листа
может приниматься в зависимости от
тягового усилия бульдозера
из приложения 1.
