
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Анализ кинематической схемы привода и его передаточного механизма.
- •1.2 Выбор стандартного асинхронного электродвигателя
- •1.3 Разбивка общего передаточного отношения передаточного механизма привода по его ступеням
- •1.4 Номинальные частоты вращения валов привода
- •2.2 Расчет допускаемых напряжений для зубчатой пары при термической обработке улучшение
- •3 Проектный расчет червячной передачи с цилиндрическим червяком
- •3.1 Исходные данные
- •3.2 Выбор материалов червячной пары
- •3.3 Для материала червячного колеса определяем допускаемые напряжения [1, с. 214, табл. 7.3]
- •3.4 Проектный расчет червячной передачи
- •4 Проектный расчет тихоходной цилиндрической косозубой передачи
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Проектный расчет передачи
- •5 Проектный расчет валов и эскизная компановка редуктора
- •5.1 Определяем диаметры выходных участков валов
- •5.1.1 Назначаем диаметр выходного участка 1-го вала:
- •5.2 Назначаем отдельные диаметры отдельных участков валов
- •5.4 Конструктивные размеры колес
- •5.5 Выбор типоразмеров подшипников и схем установки валов на опоры.
- •5.6 Смазка подшипников и зацеплений
- •5.7 Конструктивные соотношения элементов корпуса
- •6 Расчетные схемы нагружения валов редуктора, определение реакций в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •6.4 Расчетная схема нагружения вала №1 редуктора, определение реакций в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •6.5 Расчетная схема нагружения вала №2 редуктора, определение реакций в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •6.5 Расчетная схема нагружения вала №3 редуктора, определение реакций в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •7 Проверочный расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •7.1 Расчет подшипников качения на ведущем валу
- •7.1.1 Исходные данные.
- •7.2 Расчет подшипников качения на промежуточном валу
- •7.2.1 Исходные данные.
- •7.3 Расчет подшипников качения на выходном валу
- •7.3.1 Исходные данные.
- •8 Проверочный расчет выходного вала редуктора на усталостную прочность в опасном сечении
- •8.1 Выбор опасного сечения
- •9 Проверочный расчет промежуточного вала редуктора на статическую прочность в опасном сечении при действии пиковой нагрузки
- •9.1 Выбор опасного сечения
- •9.2 Расчет коэффициента запаса прочности по пределу текучести
- •10 Проверочный расчет шпоночных соединений
- •10.1 Расчет шпонок на смятие на промежуточном валу
- •10.2 Расчет шпонок на смятие на выходном валу
- •11 Обоснование посадок в основных сопряжениях в редукторе
- •11.1 Выбор посадок подшипников качения
- •11.2 Выбор посадок зубчатых колес
- •12 Выбор сорта масла и определение его количества
- •13 Техника безопасности
- •14 Перечень использованных стандартов
- •14 Список литературы
5 Проектный расчет валов и эскизная компановка редуктора
5.1 Определяем диаметры выходных участков валов
5.1.1 Назначаем диаметр выходного участка 1-го вала:
, (5.1)
мм.
Исходя из конструктивных соображений принимаем d1 = 16 мм.
5.1.2 Определяем наименьшие диаметры валов 2 и 3.
, (5.2)
где
[τ]
= 20 МПа – допускаемое контактное
напряжение.
мм.
Принимаем d2 = 40 мм.
мм.
Принимаем d3 = 55 мм.
5.2 Назначаем отдельные диаметры отдельных участков валов
5.2.1 Вал №1 – червячный вал.
dу1 = 30 мм, dП1 = 25 мм, dВ1 = 16 мм, d1 = 49 мм.
Рисунок 5.1 – Червячный вал.
5.2.2 Вал №2 – промежуточный вал.
dп2 = 40 мм, dк2 = 45 мм, dч2 = 50 мм. dу2 = 65мм
Рисунок 5.2 – Выходной вал.
5.2.3 Вал №3 – выходной вал.
dп3 = 60 мм, dк3 = 70 мм, dу3 = 80 мм. dВ3 = 55 мм
Рисунок 5.3 – Выходной вал.
5.4 Конструктивные размеры колес
5.4.1 Червячное колесо.
Диаметр окружности вершин dam21 = 203 мм.
Ширина зубчатого венца b21 = 40 мм.
Наружный диаметр ступицы dст21 = 80 мм.
Внутренний диаметр ступицы dК2 = 50 мм
Конструктивно назначаем длину ступицы – lст21 = 60 мм.
Толщина диска C1 = 10 мм.
Рисунок 5.4 – Колесо червячное.
5.4.3 Зубчатое колесо.
Диаметр окружности вершин dam3 = 290 мм.
Ширина зубчатого венца b3 = 63 мм.
Фаска f1 = m = 2,5 мм [2, ст. 63].
Наружный
диаметр ступицы
мм.
Внутренний диаметр ступицы dK3 = 71 мм.
Угол α = 45 [2, ст. 63].
Толщина диска C3 = 0,25b3 = 0,25 *63 = 15,75 мм, принимаем C3 = 16 мм.
Длину ступицы, принимаем lст3 = 71 мм.
Рисунок 5.6 – Зубчатое колесо.
5.5 Выбор типоразмеров подшипников и схем установки валов на опоры.
5.5.1 Вал №1 – ведущий.
Схему установки вала принимаем в распор. Используем два роликовых конических однорядных подшипника повышенной грузоподъемности типа Р0-7605А, ГОСТ 27365-87.
.
5.5.2 Вал №2 – промежуточный.
Схему установки вала принимаем в распор. Используем два шариковых радиально-упорных однорядных подшипника типа Р0-46308, ГОСТ 831-75.
5.5.3 Вал №3 – выходной.
Схему установки вала принимаем в распор. Используем два шариковых радиально-упорных однорядных подшипника типа Р0-46312, ГОСТ 831-75.
5.6 Смазка подшипников и зацеплений
5.6.1 Смазка подшипников вала №1 осуществляется при помощи смазки типа «ЛИТОЛ-24». Смазывание подшипников валов №2 и №3 осуществляется маслом из картера редуктора, подшипники смазываются брызгами масла.
5.6.2 Передачи в редукторе осуществляется путем заливки масла в корпус редуктора так, чтобы венцы колес были в него погружены. Колеса при вращении увлекают масло, разбрызгивая его внутри корпуса. Масло попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.
5.7 Конструктивные соотношения элементов корпуса
Корпусная деталь состоит из стенок, ребер, фланцев и других элементов, соединенных в единое целое.
Исходя из габаритов корпуса принимаем толщину стенки равную 10 мм.
В местах расположения контрольной пробки и пробки для слива масла, пресс-масленок, смотрового окна, фланцев толщину стенок увеличиваем на 5 мм. Это сделано исходя из технологических соображений.
Для удобства сверления отверстий в редукторе делаем их сквозными.
Корпус редуктора формируем из плоских поверхностей.
Для транспортировки редуктора делаем три прилива с отверстиями.
Для увеличения жесткости корпуса редуктора на всех четырех подшипниковых гнездах размещаем ребра жесткости шириной 10 мм.
Крепление крышки редуктора к корпусу осуществляем десятью болтами М-14. Ширину бурта принимаем равную 41,5 мм. Это даст возможность производить удобную сборку и разборку редуктора.
Для фиксирования крышки редуктора относительно его корпуса в горизонтальной плоскости применяем два конических штифта. Это обеспечивает точную обработку боковых поверхностей редуктора.
Опорная часть корпуса выполняется на четырех небольших платиках с отверстиями под крепежные болты.
Крышку люка выполняем плоской с вентиляционной отдушиной.