3.3. Вибір регулятора

Знаючи динамічні характеристики об’єкту виконую вибір регулятора:

Параметри об’єкту:

Коефіцієнт передачі об’єкту K₀ – 1,5

Постійна часу об’єкту Т₀ – 210сек

Час запізнення τ – 45

Система регулювання має забезпечувати перехідний процес з 20% пере регулюванням, а параметри якості не мають перевищувати допустимі значення:

Динамічна похибка регулювання y_1доп.- 0,12

Статична похибка регулювання y_стдоп.- 0,02

Час регулювання t_рег – 450сек

При цьому регулююча воздія відповідає максимальній зміні збуреньx₀=0,25.

1. Визначаю максимальне відхилення регулюючої величини:

y₀ = K₀ • x₀

y₀ = 1,5 • 0,25 = 0,375

2. Визначаю відношення часу запізнення τ до постійної часу:

Визначаю по графіку залежності оптимальних ізодромних настройок ПІД-регуляторів, від динамічних властивостей стійких об’єктів регулювання.

3. Динамічний коефіцієнт передачі R_д: (див. Гінзбург ст.241)

Для І-регулятору – 0,6

П-регулятору – 0,4

ПІ-регулятору – 0,32

ПІД-регулятору – 0,2

Визначаю максимальне допустиме відхилення регулюючої величини по формулі: y₁ = R_д•y₀

Для І-регулятору - y₁ = 0,375•0,6=0,225

П-регулятору - y₁ = 0,375•0,4=0,15

ПІ-регулятору - y₁ = 0,375•0,32=0,12

ПІД-регулятору - y₁ = 0,375•0,2=0,075

У зв’язку з тим, що допустиме значення відхилення – динамічна похибка регулювання y_1доп.- 0,12, то І-регулятор y₁ = 0,225, не може вводитись в експлуатацію на даному об’єкті регулювання.

Для статичного регулятора продовжу перевірку по статичній похибці. По таблиці 16.4(Гінзбург ст.241) визначаємо y*_ст. – статичну допустиму похибку для П-регулятору:y*_ст. = 0,5

Тоді визначаємо y_ст = y*_ст. • y₀ = 0,5 • 0,225 = 0,1125

y_ст перевищує y_{ст доп} (0,02), отже П-регулятор не забезпечить задану якість регулювання.

По часу регулювання перевіряю ПІ-регулятор:

t_рег = 12τ (Гінзбург ст. 245)

t_рег = 12 • 45 = 540сек

ПІ-регулятор перевищує заданий час регулювання, отже не може бути застосований. Аналогічно перевіряю ПІД-регулятор:

t_рег = 8τ

t_рег = 8 • 45 = 360сек

ПІД-регулятор забезпечує задані параметри якості. Вибирає ПІД-регулятор, оскільки він має достатню швидкодію і здатний виводити параметри на задане знання. Для ПІД-регулятора визначаю оптимальні значення параметрів налагодження.

Ті = 2,4 • τ = 2,4 • 45 = 109сек

Тn = 0,4 • τ = 18сек.

3.4. Виконання імпульсних трас

Схеми з’єднань зовнішніх проводок – це комбінована схема, на якій вказані електричні трубні зв’язки між приладами і засобами автоматизації, встановлені на технологічному обладнанні, ззовні щитів і на щитах, а також підключення приладів і проводок до щитів. Схемі присвоюють назву : „Схема з’єднань зовнішніх проводок”. Схема підключення зовнішніх проводок виконується окремими документами, тільки при наявності одиничних багатосекційних або складових щитів, великого числа з’єднувальних трубок, коробок, групових стояків приладів, коли підключення до них ускладнюють читання схеми з’єднань.

Схеми з’єднань і підключень зовнішніх проводок виконуються на основі наступних матеріалів:

схем автоматизації технологічних процесів;

• принципових, електричних, пневматичних схем ;

• експлуатаційної документації на прилади і засоби автоматизації;

• таблиці з’єднань і підключень проводок щитів і пультів;

• креслень, розміщень технологічного, сантехнічного обладнання.

Вміст схем: Схеми в загальному випадку повинні мати: первинні прилади; щити; пульти; зовнішньо щитові прилади; групові установки приладів; зовнішні електричні трубні проводки; захисне занулення систем автоматизації. В необхідних випадках схеми з’єднань можуть вміщати додаткові таблиці не стандартизованих умовних позначень і таблицю Первинні прилади:

На схемах з’єднань зверху поля креслення, а при великій насиченості схеми приладами зверху і знизу - зображають дзеркально.

Розміри строк таблиці слідує приймати, виходячи із розміщених у даних графах текстових написів.

Якщо повний об’єм зовнішніх проводок для даного щита, пульта, штатива , не вміщається на одному листі, то на даному листі або,

документі роблять обрив їх із відповідними проводками показується на наступному листі або документі із зустрічним вказуванням в місці обриву листа або документа, на якому зображено продовження цього щита, пульта.

При наявності на щитах, пультах приладів проводки до яких не допускають розриву на зажимах щита, пульта в прямокутниках, вказують умовно прилад, йог зовнішню проводку.

Тепер необхідно вирахувати діаметр захисного трубопроводу враховуючи степінь важкості протяжки для обраних кабелів.

Де D-діаметр трубопроводу; d-діаметр кабелю.

КВВГ4х1 діаметр кабелю 9,1

D=1,4x9,1=12,74 обираю захисну трубу Тр.ст.12х1,5

КВВГ 14х1 діаметр кабелю 15,7

D=1,4х15,7=21,98 обираю захисну трубу Тр.ст.22х1,5

КВВГ4х1 діаметр кабелю 9,1

D=1,4x9,1=12,74 обираю захисну трубу Тр.ст.12х1,5

Позицію на схемі автоматизації до яких безпосередньо підключають