ГОУВПО « МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.П. ОГАРЕВА»

ИНСТИТУТ ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ

ТОРБЕЕВСКИЙ ФИЛИАЛ

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Автор курсового проекта ________ ________ _____________________

подпись дата

Специальность ___________________________________________________

Обозначение курсовой работы _____________________________________

Руководитель работы __________ __________ _____________________

подпись дата

Работа защищена __________ Оценка __________

дата

Саранск 2007 техническое задание

1. Выполнить комплексное исследование кривошипно-ползунного механизма, широко применяющегося в технике (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, режущие аппараты косилок и т.д.). Схема представлена на рисунке 1, исходные данные, приведены ниже. 2. Выполнить синтез зубчатого механизма. 3. Выполнить синтез кулачкового механизма.

Схема механизма

Исходные данные

Параметр	lOA, м	lAB, м	e, м	FC, Н	, рад/с	m2, кг	m3, кг	IS2, кгм2	φ, град
Значение	0,04	0,12	0,01	150	5	3	6	0,02	45

Рис. 1. Схема планетарного механизма Рис.2. Схема кулачкового механизма

Параметры	m, мм	Z4	Z5	U1H	h, мм	П,град.	ВВ,град.	О,град.
Значения	10	12	20	5	15	45	100	45

В В Е Д Е Н И Е

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.

Теория механизмов и машин есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. В ТММ рассматривается две задачи: анализа и синтеза.

В работе на примере шарнирного четырехзвенника рассматривается комплексное исследование механизма. Аналогичные схемы механизмов наиболее широко распространены в современных механизмах, а также выполняется синтез кулачкового и зубчатого механизмов.

1 Структурный анализ механизма

Изучение строение механизма начинаем с присвоения номеров звеньям, обозначения его кинематических пар и характерных точек. Обозначим неподвижное звено (стойку) – 0, кривошип ОА – 1, шатун АВ – 2, ползун В – 3. Центры масс звеньев обозначим буквой S с индексами, соответствующими номерам звеньев.

По формуле П. Л. Чебышева определим степень подвижности механизма:

,

где n – количество подвижных звеньев n – 3;

р₅ – число кинематических пар пятого класса, p₅ – 4;

p4 – число высших кинематических пар четвертого класса, p4 – 0.

Подставив значения в формулу, получим W=1.

Это означает, что достаточно одному из звеньев задать движение, чтобы все остальные двигались синхронно. В нашем случае движение задано кривошипу - ОА.

Выделим из состава механизма структурные группы Ассура, начиная с наиболее удаленной от ведущего звена, определим их класс, порядок, вид. Результаты анализа занесем в таблицу 1.

Таблица 1 - Результаты структурного анализа

№	Схема	Класс	Вид	Порядок
1		2	2	2
2		Механизм 1-го класса