
- •Лабораторный Практикум
- •«Автоматика»
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Общие сведения
- •Выпрямительный диод
- •Стабилитрон
- •Полупроводниковые выпрямители
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Рабочая точка транзисторного каскада
- •Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Схемы с оу, охваченные обратной связью
- •Инвертирующий усилитель
- •Неинвертирующий усилитель
- •Дифференциальный усилитель
- •Суммирующая схема
- •Интегрирующая схема
- •Дифференцирующая схема
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Однопороговый компаратор
- •Гистерезисный компаратор
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем
- •1. Цель работы
- •Сведения необходимые для выполнения работы
- •Логические элементы
- •Дешифраторы
- •Мультиплексоры
- •Триггеры
- •Счетчики
- •3. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Литература
Неинвертирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель можно получить путем заземления входного сопротивления R1 в схеме инвертирующего усилителя. При этом входной сигнал должен подаваться на неинвертирующий вход (рисунок 3.3).
Рисунок 3.3- Принципиальная схема неинвертирующего усилителя на ОУ
Напряжение обратной связи снимается с делителя напряжения, который образован резистором обратной связи RОС и резистором входного контура R1. Это напряжение U(-) равно:
U- = [R1/(R1+ROC)]UВЫХ, (3.8)
Для идеального ОУ входное дифференциальное напряжение ΔU равно нулю, следовательно, UBX = U- и выражение (8) можно представить в виде:
UВЫХ = (1+ROC/R1)UВХ, (3.9)
Этим уравнением определяется назначение усилителя - усиливать, не изменяя знака входного сигнала. Коэффициент усиления с контуром обратной связи равен К = (1+ROC/R1). Можно показать, что входной импеданс такой схемы ZBX очень большой и выражается формулой:
ZВХ ≈ ZВХ∙[R1/(R1 + ROC)]A, (3.10)
где ZВХ - входной импеданс реального ОУ (порядка 10 МОм).
Также легко показать, что выходной импеданс схемы ZВЫХ стремится к нулю, если коэффициент усиления ОУ с разорванной петлей ОС становится очень большим. Таким образом, операционный усилитель, используемый в неинвертирующей схеме, может являться буфером между схемами на входе и выходе.
Особым является случай, когда ROC = 0, а резистор R1 во входной цепи отсутствует (рисунок 3.4). При этом UВЫХ = UBX, ZВХ =Z * ∙ А, ZВЫХ – ZВЫХ*/А, где ZВЫХ* - выходной импеданс реального ОУ. Такая схема называется повторителем напряжения, так как коэффициент усиления по напряжению для нее равен 1. Эта схема используется для преобразования импеданса и может иметь большой коэффициент усиления по мощности.
Рисунок 3.4 - Принципиальная схема повторителя напряжения на ОУ
Дифференциальный усилитель
Дифференциальная схема на основе ОУ (рисунок 3.5) обеспечивает усиление сигналов на каждом из дифференциальных входов в RОС/R1 раз. В результате выходное напряжение оказывается равным разности напряжений между двумя входными сигналами, умноженной на коэффициент передачи:
UВЫХ = (ROC/R1)(U2 – U1). (3.11)
Рисунок 3.5 - Принципиальная схема дифференциального усилителя на ОУ
Выведем уравнение (3.11). Используя предположение об идеальности ОУ, можно записать следующее выражение для напряжения на неинвертирующем входе:
U(+) = [ROC/(R1 + ROC)]U2. (3.12)
Из уравнения входного контура 1 имеем:
i1 = [U1 - U(+}]/R1 . (3.13)
Для выходного контура:
iOC = - [UВЫХ – U(+)]/ROC , (3.14)
Уравнение для суммирующей точки:
i1 = iOC . (3.15)
Подставляя выражения (3.13) и (3.14) в уравнение (3.15) и исключая U(+), после преобразования, получим уравнение (3.11).
Суммирующая схема
Суммирующая схема на основе ОУ - это модификация инвертирующей схемы для двух или более входных сигналов. Каждое входное напряжение Ui подается на инвертирующий вход через соответствующий резистор Ri (рисунок 3.6).
Рисунок 3.6 - Принципиальная схема сумматора на ОУ
В соответствии со вторым законом Кирхгофа сумма всех токов, текущих через узел, равна нулю, поэтому в точке U(-) уравнение токов для узла имеет вид:
i1 = i2 = i3 = 0. (3.16)
Для идеального ОУ входной ток и ток смещения равны нулю. Запишем выражения для токов:
i1 = U1/R1 , (3.17)
i2 = U2//R2, (3.18)
iOC = -(UВЫХ/ROC). (3.19)
Подставляя полученные выражения в (3.16), получим:
UВЫХ = -ROC(U1/R1) – ROC(U2/R2). (3.20)
Если R1 = R.2 = R, то уравнение для схемы сумматора имеет вид:
UВЫХ = -ROC/R(U1 +U2). (3.21)