- •Череповец
- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Матрицы и действия с ними
- •1.2. Определители и их вычисление
- •1.3. Решение систем линейных уравнений
- •Матричный способ решения систем линейных уравнений.
- •Применение матриц в электротехнике.
- •2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии
- •2.1. Векторы. Основные понятия
- •2.2. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное произведение векторов
- •2.4. Смешанное произведение векторов
- •2.5. Аналитическая геометрия на плоскости. Прямая на плоскости
- •2.6. Аналитическая геометрия в пространстве
- •3. Комплексные числа
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Действия с комплексными числами
- •Умножение и деление комплексных чисел в тригонометрической и показательных формах
- •Свойства сопряженных чисел и модуля комплексного числа
- •Возведение в степень и извлечение корня n-й степени
- •4. Элементы математического анализа
- •4.1. Кванторы
- •4.2. Определение функций
- •4.3. Предел функции , непрерывность, точки разрыва
- •4.4. Производная функции одной переменной
- •Правила дифференцирования
- •Правило Лопиталя
- •4.5. План полного исследования функции
- •Точки экстремума, интервалы возрастания и убывания.
- •Точки перегиба, интервалы выпуклости и вогнутости.
- •Построение графика.
- •4.6. Частные производные функции нескольких переменных.
- •4.7. Наибольшее и наименьшее значения функции
- •4.8. Неопределенный интеграл
- •Метод замены переменной
- •Метод интегрирования по частям
- •Интегрирование рациональных функций
- •Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические функции
- •4.9. Определенный интеграл
- •4.10. Приложения определенных интегралов
- •5. Интегралы римана
- •5.1. Двойной интеграл. Вычисление двойных интегралов в декартовых прямоугольных координатах
- •5.2. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах
- •5.3. Вычисление площади плоской фигуры
- •5.4. Приложение двойного интеграла
- •5.5. Криволинейный интеграл по длине дуги (криволинейный интеграл I рода). Вычисление криволинейного интеграла I рода
- •5.6. Криволинейный интеграл по координатам (криволинейный интеграл II рода). Вычисление криволинейных интегралов II рода
- •6. Операционное исчисление
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Основные свойства преобразования Лапласа
- •6.3. Таблица изображений основных элементарных функций
- •6.4. Нахождение оригинала f(t) по данному изображению f(p)
- •I способ
- •II способ
- •6.5. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами и систем дифференциальных уравнений операционным методом
- •6.6. Расчет электрических контуров
- •7. Ряды
- •7.1. Числовые ряды
- •7.2. Знакопеременные ряды
- •7.3. Степенные ряды
- •7.4. Разложение функции в ряды Фурье
- •7.5. Представление периодических несинусоидальных токов и напряжений рядом Фурье
- •7.6. Одиночный импульс и интеграл Фурье
- •7.7. Свойства периодических функций, обладающих симметрией
- •7.8. Графический (графоаналитический) методы определения гармоник ряда Фурье
- •8. Теория вероятностей
- •8.1. Случайные события и их вероятности
- •8.1.1. Случайные события
- •8.1.2. Определение вероятности случайного события
- •8.1.3. Условная вероятность
- •8.1.4. Независимость случайных событий. Теоремы умножения и сложения
- •8.1.5. Формула полной вероятности
- •8.1.6. Формулы Байеса
- •8.1.7. Формулы Бернулли, Пуассона, локальная и интегральная формулы Муавра – Лапласа
- •8.2. Случайные величины
- •8.2.1. Дискретная случайная величина (дсв)
- •8.2.2. Непрерывная случайная величина (нсв)
- •8.2.3. Числовые характеристики случайной величины
- •8.2.4. Примеры законов распределения
- •9. Математическая статистика
- •9.1. Основные понятия математической статистики
- •9.2. Статические оценки параметров распределения
- •9.3. Доверительные интервалы
- •9.4. Линейная корреляция
- •9.5. Проверка статических гипотез
- •9.6. Критерий Пирсона
- •Библиографический список
- •Применение математических методов в электротехнике
2.6. Аналитическая геометрия в пространстве
1.
Плоскость.
Общее
уравнение плоскости
:
,
где
.
Уравнение плоскости в отрезках:
,
где
– отрезки, отсекаемые плоскостью на
координатных осях
соответственно.
Уравнение
плоскости, проходящей через заданную
точку
перпендикулярно заданному вектору
нормали
:
.
Уравнение
плоскости, проходящей через три заданные
точки
,
и
:
.
Угол
φ между плоскостями
и
.
Если
:
:
,
то
.
Замечания:
а) || ||
;
б)
.
Расстояние
от заданной точки
до заданной плоскости
:
определяется по формуле
.
2.
Прямая в пространстве.
Уравнение
прямой (l),
проходящей через заданную точку
параллельно заданному направляющему
вектору
,
определяется по формуле
– каноническое уравнение прямой;
– параметрические уравнения прямой.
Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки и :
.
Угол
между прямыми в пространстве. Если
известны направляющие вектора для
прямых (
)
и (
)
то
.
Точка
пересечения прямой
и плоскости
определяется как решение системы
(8)
Из
уравнения (8) находим значения параметра
и, подставляя их в первые три уравнения,
находим координаты точки пересечения
прямой и плоскости.
Замечания:
а)
||
||
;
б)
.
Пусть
известны нормаль
к плоскости и направляющий вектор прямой
,
тогда имеем:
а)
||
;
б)
||
;
в)
.
3. Комплексные числа
3.1. Основные понятия
Определение.
Комплексным
числом
называют выражение вида
,
где
и
– действительные
числа
;
– мнимая единица
или
.
Число
называют действительной частью
комплексного числа
и обозначают
,
а число
– мнимой
частью числа
и обозначают
.
Если
,
то
– это число
совпадает с действительным числом.
Если
,
то
– это число
называется
чисто
мнимым.
Определение.
Число
называется
сопряженным
с числом
.
Таким
образом,
.
Пусть
дано комплексное число
.
Выберем на плоскости декартову
прямоугольную систему координат
и будем трактовать
и
как координаты этой плоскости (рис. 12).
Тогда
каждому комплексному числу
будет отвечать определенная точка
плоскости
и, наоборот, каждой точке
плоскости будет отвечать комплексное
число
.
Векторы
будем считать свободными векторами.
Это значит, что начало любого из этих
векторов можно совместить с любой точкой
плоскости
,
перенося соответствующим образом этот
вектор параллельно самому себе. Наоборот,
каждому вектору
плоскости
отвечает определенная точка плоскости
– конец этого вектора, при условии, что
начало вектора
совмещено с началом координат.
Отсюда следует, что комплексные числа можно геометрически представить точками плоскости или же свободными векторами этой плоскости .
Каждое
комплексное число
можно
изобразить геометрически точкой с
координатами
на плоскости
(в декартовой прямоугольной системе
координат), либо радиусом-вектором этой
точки.
О
пределение.
Плоскость, на которой изображены
комплексные числа, называется
комплексной
плоскостью
и обозначается
© (рис. 12).
φ
Рис. 12
В дальнейшем будем отождествлять комплексные числа и точки на © (ось ОX – действительная ось, OY – мнимая ось).
Определение.
Расстояние от начала координат до точки
называют
модулем
комплексного числа
:
.
Определение. Аргументом комплексного числа называют угол φ между радиусом-вектором точки и положительным направлением оси .
Аргумент
комплексного числа определяется с
точностью до слагаемого
.
Значение
аргумента, удовлетворяющее условию
,
называют главным
и обозначают
,
а множество всех значений аргумента –
.
;
Имеем:
,
,
.
– алгебраическая форма комплексного числа z.
