Штативы

Штативы для нивелиров такие же, как и для теодолитов, бывают раздвижные (ШР) из дерева или антимагнитных сплавов и нераздвижные (ШН) из дерева. Головки и башмаки (наконечники) ножек деревянных штативов изготовляются из металла.

В зависимости от конструкции головок штативы для нивелирования бывают: со сферическими и плоскими головками а также с приспособлениями, устанавливаемыми на головку штатива и позволяющими изменять горизонт инструмента (рис. 7). В зависимости от конструкции штативы бывают высотой от 120 до 200 см.

Штативы со сферическими головками упрощают и ускоряют процесс установки нивелира в рабочее положение, т.е. приведение в нуль – пункт пузырька установочного круглого уровня.

Штативы с изменяемой высотой инструмента (элевационная головка) позволяют ограничиваться при нивелировании проложением хода в одном направлении при двух горизонтах (находят применение при маркшейдерских работах).

Рис. 7. Современные штативы

4. Современные приборы для топографических работ Электронные тахеометры (тотальные станции)

Электронные тахеометры пришли на смену мензуле и оптическим тахеометрам, вобрав в себя все лучшее с точки зрения технологии съемки. Современный электронный тахеометр - это сочетание высокоточного оптико-механического прибора, электронной системы для сбора и хранения геодезической информации, полевого мини (микро) компьютера для обработки информации и отражения ее в виде, пригодном для потребителя.

Выпускаемые сегодня электронные тахеометры можно условно поделить на три группы - простейшие, универсальные, роботизированные, сканирующие. Если ранее в основе классификации геодезических приборов лежала точность измерений, то сегодня – кроме точности, степень компьютеризации и автоматизации.

К первой группе можно отнести механические тахеометры с минимальной автоматизацией и ограниченными встроенными программными средствами. Как правило, такие тахеометры имеют угловую точность измерений 5 - 10", линейную 3 - 5 мм/км. Ряд тахеометров не имеет внутренней памяти или имеет ограниченную память: 500 - 2000 точек.

Рис. 8. Электронный тахеометр безотражательный «Trimble» (5″, 1900 точек)

Ко второй группе относятся механические тахеометры со значительными возможностями, оснащенные большим количеством встроенных программ, большой внутренней памятью - до 10 000 и более точек. Угловая точность измерений таких приборов, как правило, 1 - 3", линейная 2 - 3 мм/км.

Рис. 9. Электронный тахеометр «Pentax»

В третью группу входят роботизированные тахеометры (рис. 10) с серво - моторами, обладающие всеми возможностями приборов предыдущей группы. А наличие сервомоторов, встраиваемых радиокоммуникационных устройств и систем автоматического поиска и слежения за отражателем позволяет отнести их к категории тахеометров - роботов.

Тахеометры - роботы с сервоприводами в сочетании со специальной клавиатурой и интегрированном в нее радиомодемом позволяют наилучшим образом автоматизировать процесс съемки. В этом случае управление прибором ведется реечником, что значительно уменьшает трудозатраты при разбивочных работах и ошибки при крупномасштабных съемках.

Своеобразными тахеометрами-роботами являются теодолиты с электродвигателем для автоматизированных высокоточных измерений.

Одним из последних достижений геодезической техники является трехмерный лазерный зеркальный сканер. Сканер является системой передачи реальной поверхности в цифровой вид и представляет результат в пространственной системе координат. Устройство основано на измерении углов и расстояний электрооптическим (лазерным) способом и состоит из высокоточного лазерного дальномера и двухосевого прецизионного механического электропривода, смонтированных в прочный корпус. Совокупность измеренных данных является основой цифрового пространственного изображения.

Тахеометр – робот	Тахеометр с интегрированной ССП GPS	Трехмерный лазерный зеркальный сканер
Рис. 10. Тахеометры – роботы и сканирующие лазерные

Основное предназначение и области применения лазерного сканера:

• трехмерная съемка зданий, инженерных сооружений и сложных поверхностей

• топографическая и трехмерная съемка ситуации

• топографическая и трехмерная съемка открытых выработок, шахт, рудников, туннелей и т.п.