3. Выбор типа электродвигателя

Исходя из требований технологического процесса, то есть в отсутствии необходимости плавного регулирования угловой скорости электропривода в широком диапазоне, следует отдать предпочтение асинхронному двигателю переменного тока. Так как наибольшее распространение получила трех фазная сеть переменного тока частотой 50 Гц с линейным напряжением 380 В, поэтому принимаем к установке трех фазный асинхронный двигатель с фазным ротором, с номинальным напряжением обмотки статора 380 В.

Определим эквивалентный момент ЭП, по данным нагрузочной диаграммы

Среднеэквивалентная мощность нагрузки

Так как значения ПВ фактического и ПВ двигателя одинаковы, то пересчет мощности делать не надо.

Проверка выполнения условия нагрева

Проверка двигателей по перегрузочной способности

Расчеты мощности сделанные в пункте 2 подтверждаются: выбранная мощность электродвигателей удовлетворяет условию нагрева и перегрузочной способности двигателя.

4. Расчет и построение механической характеристики рабочей машины. Проверка выбранного электродвигателя по перегрузочной способности.

Номинальная частота вращения определяется по формуле

Номинальный ,пусковой (кратность пускового момента принимаем 2), минимальный и максимальный моменты электродвигателя определяются по формулам

Момент статического сопротивления на валу электродвигателя М_с, Нм равен:

где М_с – момент сопротивления механизма при угловой скорости ω_м Нм;

М_о – момент сопротивления механизма, не зависящий от угловой скорости (момент трогания), Нм; М_сг – .момент сопротивления при номинальной угловой скорости, Нм; ω_д – текущее значение угловой скорости вала рабочей машины, с^–1; ω_мн – номинальная угловая скорость вала рабочей машины, с^–1; х – показатель степени характеризующий изменение статического момента от угловой скорости, для электропривода перемещения моста принимаем равным нулю. Тогда из уравнения следует:

Момент М_сн возьмем из пункта 2, с учетом, что установлено 4 электродвигателя, т.е

Минимальный избыточный момент, необходимый для пуска электродвигателя, принимается равным 0,2М_сн, тогда

Возможность пуска электродвигателя при снижении питающего напряжения на 20% проверяется по условию

Вывод: электродвигатель MTF 412-8, выбранный в пункте 2 запуститься даже при снижении питающего напряжения на 20%.

5. Определение приведенного к валу двигателя момента инерции рабочей машины

Приведенный к валу электродвигателя момент инерции системы J кг∙м², определяется по формуле

где k – коэффициент, учитывающий момент инерции механической передачи, k = 1,05–1,2;

J_д – момент инерции ротора электродвигателя, кг ∙ м²;

J_м – момент инерции вращающихся частей рабочей машины, кг ∙ м²;

m_м – масса частей рабочей машины, движущихся поступательно, кг;

v_м – скорость поступательного движения частей рабочей машины, м/с.

Момент инерции рабочей машины

Передаточное число редуктора

где ω - угловая частота ходового колеса, определяется по формуле

Вывод: по результатам расчета приведенные момент инерции к валам двигателя составил 5.59 кг∙м².