- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
Автоматизована система інструментального забезпечення – це система зв’язаних між собою дільниць підготовчих інструментальних засобів, його транспортування та накопичення, пристрої зміни та контролю якості інструментів, зберігання, автоматичне встановлення та заміна інструментів.
10.6.1 Функції системи
формування масиву різальних інструментів кожного найменування, які необхідні для обробки заготовок на плановий проміжок часу
формування магазинного комплекту інструментів, які дозволяють обробляти всю задану сукупність заготовок
формування відомості замовлення інструментів, розміщення інструментів на складі, комплектація магазину – комплектів різальних інструментів
вимірювання параметрів різального інструменту на приводах, транспортерах
контроль правильності розміщення статичного обліку, стійкості інструменту, заміна спрацьованих інструментів
вилучення використаних комплексів різальних інструментів та його сортування на придатні та непридатні
10.6.2 Інструментальні модулі системи
Розрізняють 3 модулі різальних інструментів АСІЗ:
оперативний модуль різальних інструментів. Група різальних інструментів, яка призначена для обробки визначеної партії заготовок та розміщена в інструментальному магазині верстата
тактичний. Група різальних інструментів, яка призначена для обробки декількох партій заготовок впродовж визначеного часу. Цей модуль розташований в центральному накопичувачі і при необхідності подається до магазину верстату
стратегічний. Всі різальні інструменти, які необхідні для обробки всієї номенклатури ГВС і розміщується на складі інструментів
10.6.3 Автоматична заміна інструментів
Використовуються різні способи автоматичної заміни інструментів:
револьверні голівки
дисковий магазин
ланцюговий магазин
багатошпиндельні голівки
Дискові – це диск в якому є отвори, в яких знаходяться інструменти. Може бути з горизонтальним і вертикальним розташуванням.
На ланках ланцюгів є місця для встановлення інструментів. Група інструментів може бути: 3 магазини і інструмент встановлені вертикально. Багатошпиндельні голівки використовуються для одночасної обробки декількох поверхонь заготовки.
Інструмент попередньо налагоджується поза верстатом, тому при встановленні в шпиндель в багатьох випадках забезпечується методом повної взаємозамінності, а де не забезпечується методом регулювання.
Перевага: запас інструментів на певний час.
Недолік: чим більше магазин, тим більше час на .....
Магазин повинен бути як найближче до верстату, але з іншого боку це призводить до виникнення похибки установки шпинделя. Тому віддаляють магазин від зони обробки (попадає стружка і виникає похибка установки).
При встановленні інструменту в магазин виникає проблема знаходження місця положення інструменту. Для цього використовуються різні схеми.
10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
Щоб знайти потрібний інструмент потрібно мати на ньому позначки:
етикетки зі штрих – кодом (прокручується магазин і зчитується код)
механічна система (на хвостовику системи встановлюється система кільцевих посадок. Встановлюються кільця двох діаметрів)
встановлюються інструменти у вільній послідовності, але необхідно при цьому ввести номер чарунки інструменту в програму з пульта керування
встановлення інструменту в порядку його використання
Швидкість 35-40 м/хв., маса інструменту дол. 30 кілограм, час заміни інструменту 5-8 секунд, 2 секунди для заміни інструменту, 10-20 секунд на час пошуку інструменту
