10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати

Сутність їх полягає в тому, що на верстатах є магазин шпиндельних коробок, які змінюються відповідно до програми і таким чином здійснюється виконання декількох переходів. Сумарний час обробки заготовок визначається сумою часу технологічного процесу та часом, який витрачається на зміну шпиндельних голівок.

10.5.4 Промислові роботи

В залежності від конструкції ГВС, її конструктивних особливостей визначають наступні схеми обслуговування обладнання промисловими роботами. Промислові роботи в механо обробці використовуються як допоміжне обладнання. Розрізняють 3 основні схеми обслуговування обладнання:

• по колу

• лінійна

• по площі

По колу характерне для стаціонарних промислових роботів, коли на обладнанні виконуються операції з довгим технологічним циклом. Обладнання встановлюється по колу і обслуговуються місця згідно з програмою.

В лінійній схемі обладнання встановлюється в одну чи дві лінії. Промисловий робот рухомий (підвісний, на підлогових напрямних) і обслуговує в потрібній послідовності обладнання.

По площі реалізується за допомогою портальних промислових роботів. Обладнання обслуговується в межах певної виробничої площі.

Переваги в тому, що економимо площу. А недоліки розглянуті в АТСС.

Вимоги до промислових роботів:

• технічний рівень промислових роботів повинен відповідати складності робіт

• конструктивно – технологічні параметри промислових роботів повинні відповідати вимогам верстатів для яких вони передбачені

• можливість роботи в автоматичному режимі в умовах безлюдного виробництва

• з’єднуваність з технологічним обладнанням

• достатня універсальність та малий цикл переналагодження

• висока надійність

Більшість задач РТК можуть бути вирішені роботами першого покоління, другого – покоління – основне обладнання при реалізації автоматичного складання, зварювання, пакування і т.п.

10.5.5 Допоміжне обладнання

При розробці ГВС велике значення має раціональний вибір обладнання. Це слід визначати на основі аналізу функцій робота. До допоміжного обладнання відносять транспортно – накопичу вальні пристрої, завантажувальні пристрої. Це ті пристрої, які доповнюють функції промислових роботів, забезпечують безперервну роботу РТК. При виборі технологічного обладнання необхідно визначити функції обладнання і під ці функції вибирають реальні об’єкти. Вимоги:

• продуктивність не менше продуктивності основного обладнання

• можливість автоматичної чи напівавтоматичної роботи

• можливість контролю наявності заготовки на позиції, де промисловий робот здійснює захоплення цієї заготовки

• узгодженість системи керування з відповідними системами технологічного обладнання

10.5.6 Технологічне оснащення гвс

Складається з пристроїв допоміжних і різальних інструментів. Пристрої є найбільш недосконалими частинами ТС та ГВС в цілому. Встановлення заготовки в пристрою і знімання деталі здійснюється вручну. Найбільш розповсюдженим є універсальне – переналагоджувальне оснащення, де елементи базуються в прямолінійних пазах.