- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
9.10 Способи установки заготовок на супутниках
Потрібне положення заготовок на верстатах може застосовуватись 2 методами:
методом повної взаємозамінності
регулюванням
При використанні методу повної взаємозамінності на кожному етапі забезпечується визначене положення заготовки відносно вибраної системи координат. А при досягненні цього методом регулювання необхідне положення заготовки досягається на супутнику або відносно системи координат верстата, завдяки автоматичній вивірці положення заготовки за результатами показань вимірювальних пристроїв. Установка заготовки на супутнику здійснюється:
встановленням в налагоджувальний пристрій
встановлення з вивіркою положення заготовки на супутнику з попередньою розміткою заготовки або без розмітки
довільне установлення заготовки на супутнику з наступним виміром координати положення на супутнику за допомогою координатно – вимірювальної машини з відповідною корекцією програми
дозволяє установлювати заготовки з автоматичною вивіркою на верстаті
При встановленні методом повної взаємозамінності заготовку спочатку встановлюють на супутник установочний пристрій чи окремі базуючи елементи. Необхідна точність установочних баз елементів забезпечується методом повної взаємозамінності, якщо ці елементи встановлюються в пази чи базові отвори, або методом регулювання.
В налагоджувальний пристрій чи елемент встановлюється заготовка і обробляється. Цей спосіб доцільно використовувати в серійному виробництві, коли пристрій налагоджується на одну партію виробів. Розміри, які одержуються на заготовках від оброблюваної поверхні до технологічної бази є замикаючими ланками відповідного розмірного ланцюга технологічного комплексу. Складові ланки – відстань від технологічних баз заготовок до основних баз супутника. Проте існує похибка регулювання установочних елементів на супутнику, яка дорівнює відстані від основних баз супутника до нуля верстата, яка включає в себе похибку установки супутника на верстаті, похибку теплового регулювання верстату, розміри позиціонування столу верстата по двом координатам від системи відліку верстата.
Для підвищення точності одержаних розмірів необхідно методом повної взаємо замінності підвищити точність складових ланок ланцюгів, підвищити регулювання установочних елементів, підвищити точність установки супутника на верстаті і підвищити точність позиціювання верстата.
При встановленні за методом регулювання на супутнику встановлюються регулюючі опори, як правило, гвинтові само гальмівні з’єднання. Точність установлення таких опор значення не має. На регульовані опори встановлюються заготовка, якщо заготовка попередньо розмічена здійснюється вивірка заготовок. Технологічною базою є розмічальні риски або точки перетину цих рисок. Вивірку здійснюють вручну, потрібне положення здійснюється зща роахунок регулювальних опор. В якості вимірювальних елементів використовуються індикатори годинникового типу або інші шкальні чи цифрові прилади.
Автоматична розмітка здійснюється за рахунок використання координатно – вимірювальних машин. Підвищення точності для операції методу регулювання можна зменшивши допуск кожного розміру (підвищити точність розміру супутника, точність встановлення супутника або використання одного супутника для заготовок одного типу) або закріплювати групу супутників за даною заготовкою чи верстатом. Способи підвищення точності установлення заготовок на супутнику:
раціональна конструкція супутника
раціональна конструкція механізму затиску
ретельним очищенням контактних баз
стабілізація сили затиску
Похибка установлення супутника на верстаті – зменшення її за рахунок ретельного виготовлення супутника, підвищивши точність, але це призведе до їх подорожчання.
Підвищення точності за рахунок використання одного супутника чи поділу супутника на групи ускладнені організацією роботи, системою керування.
