9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
Крокові з заскочками найбільш поширені. На штанзі встановлені підпружинені заскочки. Під час руху праворуч заскочки захоплюються заготовку і рухають на наступну позицію. При зворотному русі заскочка втоплюється в пази штанги і проходять під заготовкою.
Переваги:
простота руху (зворотно - поступальний)
простота приводу.
Недоліки:
складність точного позиціювання заготовки на робочій позиції у зв’язку з можливістю її зміщення через інерцію
можливість попадання стружки в гнізда, пружини, заскочки і їх заклинювання (періодичне технічне обслуговування, обмежений доступ стружки).
Щодо першого недоліку, то потрібно зменшити масу або швидкість. Зменшення швидкості краще, бо масу змінити неможливо. Швидкість повинна не перевищувати 10 м/хв..
В деяких випадках 10 м/хв., а в кінці руху можна зменшити швидкість. При цьому виграємо в часі, а програємо в продуктивності.
Крокові – з прапорцями. Перед рухом вперед штанга повертається на певний кут і прапорці захоплюють заготовку. Після цього здійснюється рух вправо на потрібний крок. Далі повертають штангу, прапорці виходять зі зчеплення і повертаються в початкове положення. Так як прапорці з двох боків, то маємо більшу швидкість і точніше позиціювання.
Грейферні крокові використовуються не часто, а в тих випадках, коли необхідно заготовки піднімати. Коил базуючи площина і два пальці нерухомі. Перш ніж рухати заготовку її треба зняти з пальців. Але простіше зробити рухомими пальці.
Рейнерні крокові транспортери – це ускладнений тип грейферних. Здійснюється заготовки захватами, які знаходяться на штанзі, яка знаходиться на верстатом. Широко розповсюджена така система для ліній обробки валів. Вони спрощують компоновку ліній, але і мають низьку надійність роботи.
Штовхаючі транспортери найбільш прості. Шток гідро циліндра діє на останню заготовку рухаючи всі попередні.
Недолік: накопичення похибки установлення заготовки внаслідок накопичення або похибки розмірів заготовки, або розмірів супутників.
Ланцюгові використовують в якості транспортування як безперервного, так і крокового руху. Ланцюг отримує зворотно – поступальний рух на крок. Заготовки, які вільно лежать на ланцюзі рухаються на потрібну відстань. Вони встановлюються на пристроях, а ланцюг іде в зворотному напрямку.
Транспортні системи складаються з транспортерів з прямолінійним рухом супортів, зворотнім рухом супортів і двох звязуючих транспортерів, які розміщені на початку і в кінці лінії.
Транспортери призначені повертати супутник на завантажувальні позиції. Для одержання комплексної лінії такий транспортер розміщують або над основним транспортером або під ним. Супутник за допомогою піднімачів опускається чи піднімається на транспортер. Нижнє розташування транспортера ускладнює його ремонт і обслуговування та усунення стружки з лінії.
В зв’язку з цим найбільш розповсюджені транспортні системи в яких транспортери повинні розміщуватись в одній площині з основним транспортером. При цьому поліпшуються умови ремонту і обслуговування, але збільшується площа лінії.
Недоліки цих систем: погано обслуговуються і ремонтуються.
Транспортні лінії автоматичних ліній з гнучким зв’язком
Окрім транспортерів використовують ще такі транспортні пристрої: підіймачі, розподільники, пристрої прийому та подачі заготовок , відповідні транспортні лотки і т.і.
Підіймачі використовуються для транспортування заготовок на задану висоту, з якої вони під дією ваги скочуються до робочої позиції.
Транспортні розподільники – механізми, які можуть розподілю вати потік заготовок на декілька потоків (2-3 гілки). Лоток може роздвоюватись і розтроюватись.
Пристрої підйому та видачі заготовок: від сікачі, лотки,
Транспортні пристрої видалення стружки
Видалення стружки є одним з найважливіших питань при проектуванні автоматичних ліній. Треба прагнути до зменшення стружки за рахунок раціонального вибору вихідних заготовок, якомога більше дробити стружку. Комплекс питань видалення стружки:
відвід стружки з зони обробки
усунення її з базових поверхонь і затискних елементів
транспортування стружки по цеху
очищення ЗОР від дрібної стружки та шлаку
Відвід стружки з робочої зони здійснюється простими методами:
механічним способом за допомогою щіток, скребачок
гравітаційним способом. Стружка падає під дією ваги під верстат або біля нього в спеціальну тару
змиванням стружки напором емульсії
видалення змиванням або водометом
видалення за допомогою електромагніту
Для видалення стружки від верстату можна використовувати різні транспортні засоби. Найпоширенішими є транспортери, які вбудовуються в верстат.
Конвеєри видалення стружки
Стрічкові конвеєри мають високу продуктивність і можуть транспортувати на відстань. Прості за конструкцією, економічні в роботі.
Недолік: швидке спрацювання стрічки; частини стружки виносяться холостою гілкою під раму.
Переваги скребачкових: можливість транспортування стружки під кутом і довговічність скребачок
Недоліки: невелика продуктивність, великі витрати енергії, невеликі відстані переміщень.
Йоршикові транспортери найбільш ефективні при транспортування крученої стружки. Привод руху – зворотно – поступальний – це гідравлічна система.
Вібраційні транспортери ефективні як при транспортуванні дрібної стружки так і при транспортування крученої.
Шнекові – надійно, ефективно працюють з будь – яким видом стружки. Продуктивність транспортерів для крученої стружки – 1-9 м3/год.
Крім механічних транспортерів використовують пневматичні чи гідравлічні транспортери стружки, які можуть бути нагнітаючі або всмоктуючи. Нагнітається тиск 0,2-0,4 МПа, при всмоктуванні створюється розрідження 0,5 МПа і стружка всмоктується.
Гідравлічні системи – це емульсія куди потрапляє стружка і транспортується до кінцевої точки. Далі стружка і емульсія розходяться.