9.8 Роторні автоматичні лінії

Роторні автоматичні лінії являють собою сукупність технологічного обладнання, об’єднаного транспортними засобами, у яких заготовки обробляються при їх переміщенні від однієї позиції до іншої. Рух заготовки здійснюється за траєкторією, яка створюється відрізками прямої та дугами кіл. Роторні лінії складаються з роторних машин. Роторні машини складаються з роторів обробки циліндрів. Ці ротори містять інструменти, пристрої для встановлення заготовок, пристрої для надання руху інструментам і заготовкам, ротори для передачі заготовок. Всі ротори перебувають в безперервному обертальному русі. Обробка йде без зупинки роторів. Розміщення роторів відбувається в залежності від операції. Чим більше тривалість операції тим більше тривалість операції, тим більше діаметр ротора. І навпаки.

Роботи і транспортні роботи мають зубчасті колеса для зчеплення один з одним.

Переваги роторних ліній:

• суміщення технологічних операцій, що наближає дискретний спосіб обробки до безперервного

• роторні лінії використовують головним чином при обробці порівняного простих заготовок, невеликої точності і тривалості операції

• часта зміна забування заготовки призводить до накопичення похибки установлення заготовки

Інструмент отримує рух від механічних або гідравлічних копірів. Весь цикл складається з 8 дій:

• передача заготовок з живильника ротора у інструментальний блок робочого ротора

• контроль правильності інструменту, наявність чи відсутність заготовки на позиції перед початком обробки

• затиск заготовки і підвід інструменту

• виконання технологічної операції

• відвід інструменту, розтискання заготовки

• видалення заготовки з зон обробки

• передача заготовки з робочого ротора до транспортувального

9.8.1 Види роторних машин

• для обробки середовищем

• для обробки інструментами

Роторні машини для обробки інструментами використовуються для штампування, лиття, пресування пластмас, для свердлильних, токарних, фрезерних операцій. Широко використовуються в фармацевтичній промисловості для виготовлення пігулок.

Основними частинами роторних машин є система виконавчих органів, вони оснащені технологічними інструментами, які рівномірно розташовані на початку циклу ротора.

Кількість необхідних рухів визначається конструкцією ротора. Роторні машини для обробки інструментами потребує визначеності базування.

Роторні машини обробки середовищем основані на об’ємному впливі середовища на об’єкти праці. Ці машини не потребують визначеності базування і не потребують суворо заданого руху виконавчих органів відносно технологічних баз, а потребують транспортування предметів праці через робочий простір. Це простіше. Такі машини використовуються для:

• нагріву

• термічної обробки

• термічно – хімічної обробки

• хімічної обробки і фарбування методом занурювання

• паяння, знежирення

• гарячого луження виробів радіодеталей

9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній

Транспортні засоби являють собою комплекс елементів, які передають об’єкти з однієї операції на іншу. Конструкція, принцип дії обладнання визначається габаритами, розмірами переміщуємих об’єктів технологічного. До транспортних засобів відносяться накопичувачі, транспортери, підіймачі, допоміжне обладнання. Тобто в процесі транспортування може виконуватися і ряд допоміжних операцій (поворот, розподіленя потоку, створення запасів для забезпечення надійної роботи). Від вірного вибору типів транспортних засобів залежить продуктивність і надійність лінії.

Транспортне обладнання поділяється на 2 основні класи:

• транспортні зв’язки з жорстким зв’язком

• транспортні засоби з гнучким зв’язком

Окрему частину транспортних засобів складають транспортні засоби для виділення стружки.