9.2 Види автоматичних ліній

За видом зв’язку:

• з жорстким

• з гнучким

• з поділом автоматичної лінії на дільниці

Автоматичні лінії з жорстким зв’язком характеризуються наявність між верстатами автоматичного транспортного зв’язку. Такий варіант дозволяє створювати лінію найменш просту і найбільш надійну. Жорсткий зв’язок призводить до додаткових циклічних витрат на транспортування. Продуктивність найменша порівняно з іншими видами. Автоматичні лінії з жорстким зв’язком є лініями синхронної дії, який мають єдиний привод переміщення і при виході з ладу будь – якого механізму агрегати зупиняються.

Автоматичні лінії з гнучким зв’язком характеризуються тим, що між елементами лінії є накопичувачі. Цей варіант є найбільш складним та коштовним, але продуктивність вище ніж у ліній з жорстким зв’язком, оскільки забезпечується автономна робота. При зупинці одного з верстатів лінія продовжує працювати, а живлення йде з накопичувача.

Автоматичні лінії поділені на дільниці характеризуються наявністю жорсткого зв’язку між верстатами на одній дільниці і наявністю автоматичного накопичувача на іншій дільниці.

За характером руху автоматичні лінії поділяються на:

• одно потокові

• з розгалуженням потоку

Одно потокові використовуються там, де тривалість обробки однакова або приблизно однакова. З розгалуженням потоку використовуються, коли на окремій ділянці лінії час виконання операції значно відрізняється. Внаслідок чого з’являється потреба в дублюванні верстатів.

За принципом роботи:

• безперервної дії

• періодичної дії

На автоматичних лініях безперервної дії виріб рухається безперервно і обробка йде під час руху. Такі лінії називаються роторними.

Автоматичні лінії безперервної дії – де виріб транспортується з позиції на позицію, при цьому не обробляється. Транспортування є холостим ходом.

Автоматичні лінії робляться комбінованими роторного і звичайного типу.

За розташуванням транспортувальних пристроїв:

• з наскрізним рухом заготовки

• з не наскрізним рухом заготовки.

При наскрізному русі заготовка проходить через робочі зони верстатів. Зони є найбільш простими за конфігурацією.

При не наскрізному заготовка рухається поза зоною обробки і потрібнен додатковий завантажувальний пристрій для подання заготовки з транспортера в робочу зону, що ускладнює лінію.

На лініях з наскрізним рухом заготовки встановлюються в пристроях супутника (для обробки корпусних деталей). З не наскрізним для обробки тіл обертання.

За характером встановлення заготовок лінії поділяються на супутникові та безсупутникові. На лініях першого типу заготовки встановлюються до супутників і разом з ним рухаються від верстату до верстату.

Перевага:

• заготовки обробляються з одного установу, при одній схемі базування. При цьому бази можуть бути чорновими або чистовими. Тобто заготовка базується і затискається в пристрої супутника. В кінці обробки заготовка знімається з супутника, а супутник повертається в початкову позицію для завантаження.

За системою керування:

• з централізованим дистанційним керуванням

• з шляховим керуванням (децентралізована)

• комбінована

• з програмним керуванням

На автоматичних лініях з централізованим керуванням всі команди подаються з центрального пульта, незалежно від команди іншого механізму.

При шляховому керуванні механізми подають інформацію іншим механізмам, які працюють після механізму.

Автоматичні лінії з комбінованим керуванням – початкові команди подаються до виконавчих механізмів як централізовано так і децентралізовано.

Автоматичні лінії з програмним керуванням - всі команди подаються виконавчим пристроям (командоапарат) стрічкою, на яку введена програма.

За видами контролю:

• за спостереженням якості обробки

• з активним контролем між позиціями

• лінії, де контроль якості виконується поза процесом обробки в кінці лінії

За типом обладнання лінії можуть бути 6 видів:

• з універсальних верстатів

• з агрегатних верстатів

• зі спеціалізованих верстатів

• зі спеціальних верстатів

• роторні автоматичні лінії

• з верстатів з ЧПК

Число верстатів залежить від числа операцій чи переходів (від складності технологічного процесу). Мінімальна кількість верстатів в лінії 2, а максимальна декілька десятків верстатів (до 30).