- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
8.8.3 Складання на автоматичних лініях
Автоматичні складальні лінії за комплектовкою можуть бути:
прямолінійні
замкнені
роторні
з послідовним, паралельним чи послідовно – паралельним виконанням операцій
За характером безперервності процесу лінії поділяються на лінії дискретної дії з певним тактом роботи, лінії безперервної дії, роторні і лінії з вільним тактом їх роботи.
Якщо немає стандартного обладнання для вирішення технологічних задач, то необхідно розробляти спеціальне завдання на проектування цього обладнання. При цьому слід мати на увазі, що похибка позиціювання двох деталей перед їх з’єднанням визначається алгебраїчною сумою:
виробничих допусків на розміри з’єднуваних поверхонь (0,005-0,2)
допусків і відхилень розмірів несучих пристроїв (0,01-0,1 мм)
похибка позиціювання роботів (автооператорів, захватних пристроїв) (1,50)
відхилення від ортогональності опорних поверхонь деталі (до 30”)
нахил деталей при позиціюванні (до 30”)
якщо циліндричні посадки вільні, то відхилення розмірів з’єднуваних поверхонь (0,1-1 мм)
8.9 Складальний інструмент
Складання з допомогою промислових роботів чи складальних машин вимагає створення спеціальних чи спеціалізованих складальних інструментів. Найбільш застосовувані інструменти для виконання типових операцій. Це:
захват для переміщення і установки деталей без точного орієнтування
захват з малими зазорами або з невеликими натягами
інструменти для захоплення, переміщення і встановлення не жорстких деталей (гумові манжети)
інструменти для захоплення, переміщення і встановлення пружних деталей (пружні кільця)
інструменти для виконання різцевих з’єднань
інструменти для встановлення інструментів на вал
інструменти для складання з пластичною деформацією деталей (розкатка, вальцювання)
контрольно – вимірювальні голівки (голівки для здійснення складання методом відмінним від методу повної взаємозамінності)
Ці інструменти вбудовуються в комплекти взаємно розташованих деталей, взаємне положення з’єднуваних поверхонь, в механізми контролю (наявності деталей), механізми додаткової орієнтації деталей, механізми контролю сили складання (сили запресовуання, крутного моменту)
В залежності від особливостей застосування маємо змінні і швидкозмінні інструменти. Змінні інструменти використовуються для виконання певної операційної партії складальних одиниць. При переході на інший вид потрібна зміна інструменту. Швидко змінні інструменти швидко змінюються в циклі складання одного виробу.
9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
Засобом комплексної автоматизації є автоматична лінія
9.1 Автоматичні лінії
Автоматична лінія – система автоматизованих машин, які зв’язані транспортувальними пристроями, за допомогою яких без участі людини здійснюється певний технологічний процес. Роль людини вичерпується лише наглядом, періодичним переналагодженням на заміром інструментів. Основні механізми автоматичної лінії:
обладнання верстата різного виду (інше обладнання для виконання операції)
механізми для фіксації, затиску заготовок на робочих позиціях. При чому затиск може здійснюватись безпосередньо для заготовки, а можуть затискатися супутники на яких ця заготовка розташована
транспортувальні, завантажувальні пристрої
пристрої для видалення стружки
прилади та апарати для контролю заготовок і деталей
пристрої керування