8.8 Способи складання

Автоматизоване складання здійснюється за допомогою промислових роботів і на автоматичних складальних машинах (складальні автомати)

8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів

Головною перевагою промислових роботів в порівнянні зі складальними машинами є здатність переналагоджуватись на складання інших виробів, наявність керування, що підвищує рівень гнучкості і застосовуються в багато номенклатурному і серійному виробництві. Функції будь – якого робота зводяться до типової дії: “взяти”, “покласти”, “опустити”, “перенести”. На базі цих дій можна здійснювати транспортування деталей, їх орієнтування, виконання різних складальних операцій, контроль якості складання.

При вузловому складанні промисловий робот використовується для пошуку і позиціювання деталі, їх транспортування, орієнтації і подачі на складальну позицію, контроль розмірів. Також можуть використовуватись при транспортуванні складальних одиниць, штабелюванні та упаковці вузлів.

При необхідності промислові роботи використовуються при розбиранні складових виробів.

Операції з’єднання промисловими роботами виконується за допомогою схватів, складального інструменту і пристроїв. Це та інше обладнання складає структуру складальних робото технічних комплексних систем (РТКС). Під структурою РТКС розуміють кількісний і якісний склад оснащення і допоміжного обладнання, яке входить до складу комплексу, а також взаємне розташування обладнання. Вихідними даними при виборі структури є:

• вимоги до складального процесу

• технічні характеристики роботів та їх габаритні розміри

• характеристики основного і допоміжного обладнання

В загальному випадку можливі 4 типи систем:

• один робот обслуговує одну одиницю технологічного обладнання (одне робоче місце). Доцільно використовувати на відносно тривалих операціях, коли складання робить робот

• один робот обслуговує декілька одиниць обладнання. Доцільно застосовувати на тривалих операціях складання, коли складання робиться без втручання робота. Технологічне обладнання або робочі місця розташовані навколо, а робот стаціонарно встановлюється в центрі робочої зони. Може технологічне обладнання або робочі місця розташовуються на одній або на декількох лініях, а робот переміщується по підвісним напрямним згідно з заданим алгоритмом

• декілька роботів обслуговують одне технологічне обладнання (робоче місце). Застосовують, коли на робочому місці здійснюється складання складного вузла.

За ступенем складності РТК поділяються на одно і багато позиційні (з концентрацією чи диференціацією складання).

Компоновка залежить від числа деталей в складальній одиниці, від їх розмірів, маси і від річної програми випуску.

8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин

В більшості випадків автоматизація складання за допомогою складання машин використовується для складання виробів одного найменування або вузької номенклатури виробів при програмі випуску 200-500 тис. шт.. Це машини спеціального призначення. Автоматизована складальна машина виконує наступні функції:

• транспортування

• завантаження

• орієнтування

• контроль якості складання

• випробування

• розвантаження

В залежності від складає мого виробу машини поділяються на три види: одно позиційні складальні автомати чи напівавтомати; багато позиційні складальні автомати чи напівавтомати і автоматизовані складальні лінії.

Одно позиційні складальні машини застосовуються для складання вузлів з малим числом деталей. Багато позиційні машини використовуються для паралельного виконання різних за змістом переходів. На завантажувальний пристрій встановлюється базова деталь виробу, яка періодично проходить з однієї позиції в іншу, в кожній з яких здійснюються повні складальні переходи.

Комплект налагоджувальних елементів машини здійснюється на поворотному індексуємому столі. Структура автоматизованих складальних машин включає 10 структурних елементів:

• завантажувальний пристрій орієнтування деталі

• подавальний пристрій. Здійснює свою подачу деталей в орієнтованому положенні безпосередньо в складальну позицію

• базуючи пристрої, за допомогою яких орієнтується деталь, яка надійшла з живильника і утримується в фіксованому положенні відносно іншої деталі з якою вона має з’єднатися

• складальні пристрої призначені для складальних операцій (пневматичні, гідравлічні і механічні пристрої)

• розвантажувальні пристрої (знімачі забезпечують зняття зібраних одиниць для передачі її на фасуванні або для складання в тару). Транспортувальні пристрої здійснюють переміщення складальних пристроїв з потрібною швидкістю і ритмікою

• контрольні пристрої, які стежать за наявністю деталей на складальній позиції, за якістю складання, а також забезпечують випробування складальних одиниць

• блокуючи пристрої за допомогою яких невірно складений комплект виводиться з позиції складання або йде зупинка складальної лінії

• функціональні пристрої для миття, змащування, клеймлення

• система керування складальною машиною