- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
Складальний процес являє собою процес з’єднання координатних систем побудований на базах базової деталі і основних базах приєднуваних деталей. Технологічний процес складання включає в себе такі етапи:
виконання до складальних операцій. Це підготовка деталі до складання, реконсервації, очищення, промивання, контроль і т.п.
завантаження деталі в завантажувальні присроїу попередньо або остаточно організованому стані чи положенні
захват, відсікання і подача з’єднаних деталей на складальну позицію з точністю, що забезпечує з’єднання деталей
безпосередній процес з’єднання і фіксації деталей з потрібною точністю
контроль точності відносного положення з’єднуваних деталей чи складальних одиниць
транспортування і розвантаження готових складальних одиниць
виконання після складальних операцій, контроль на виході, регулювання, балансування, маркування, облік.
В залежності від технічних умов і умов виробництва виконують як в автоматичному режимі, так і поза ним.
8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
Найкраще якщо вимоги технологічності виконуються на етапі розрахунку виробу. Конструктор і технолог працюють разом. Вимоги до виробу бувають загальні і часткові.
Часто вимоги залежать від конкретного виробу. До загальних вимог можна віднести:
виріб повинен складатися з окремих складальних одиниць, кожна з яких містить не менше чотирьох і не більше 15-20 деталей. Оптимальне число деталей в складальній одиниці 4-7. бо збільшення числа деталей призводить до зменшення надійності обладнання і до зменшення ефективності роботи
можливість поділу складальної одиниці на закінчені взаємозамінні елементи
високий рівень взаємозамінності виробу
допуски повинні забезпечувати можливість здійснення складання методом повної взаємозамінності, бо інші методи призводять до ускладнення технологічного процесу і технологічного обладнання, що відповідає падінню надійності
число кріпильних деталей, які виконують функції затискачів повинно бути мінімальним
номенклатура виробу повинна включати повторення складання і розбирання складальних частин
виріб повинен містити базову складальну частину, яка є основною для встановлення інших деталей і вузлів. При складанні потрібне незмінне положення базуючої частини
кожна складальна частина виробу повинна мати мінімальне число поверхонь і з’єднань з іншими частинами
площини роз’єму виробів, якщо це можливо повинні бути перпендикулярними до осі симетрії конструкції
виріб повинен комплектуватися з стандартизованих і уніфікованих частин
виріб повинен бути стійким і придатним до штабелювання
конструкція виробу не повинна мати багатоланкових розмірних ланцюгів
як окремі вузли так і вся складальна одиниця повинна бути кінематично замкнутою
Вимоги до конструкції для автоматичних завантажувачів:
усунення зчіплюваності деталі, що спрощує їх бункеризацію і подачу. Такими деталями можуть бути кільця, пружини, клеми
обмежене застосування деталей виготовлених з крихких матеріалів (скло, кераміка, кришталь)
обмежене використання деталей, які втрачають свою форму в процесі дії на них (гума)
деталь повинна бути симетричною або з ярко вираженою асиметричністю для зручності її орієнтації
д еталь не повинна мати виступів та інших елементів, які б заважали її орієнтації, переміщенню
Вимоги до конструкції деталей для процесу автоматичного з’єднання:
деталь повинна бути простої форми (циліндр, призма), а деталь більш складної форми повинна мати виражену базову поверхню
деталі тіл обертання повинна мати спеціальні бази, забірні фаски (конічні, радіусні), які використовуються в початковий момент з’єднання
деталь повинна відповідати встановленим допускам на розміри, поверхні повинні бути чистими знежиреними
деталь повинна забезпечувати вільний доступ для багатошпиндельних інструментів. Для автоматизації загвинчування гайок, болтів, шпильок відстань між сусідніми поверхнями повинна бути не менше 35 мм
потрібно уникати з’єднань, автоматизація яких важко здійснюється
для закріплення з’єднань деталей бажано використовувати точкове і холодне зварювання, пластичну деформацію, паяння деталей, склеювання тощо
Виконання розглянутих вимог спрощує технологічний процес, знижує трудомісткість і підвищує ефективність всього технологічного процесу.
