- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
7.9 Остаточний контроль після обробки
Здійснюється за допомогою координатно – вимірювальних пристроїв (КВМ). Дані контролю використовуються для коректування процесу обробки.
КВМ – машини для трьох координатного контролю з візуальним або проектним керуванням, яка служить для розмічання і контролю виробів. Вони виконують роль зворотного зв’язку, за допомогою якого можна вносити корективи в технологічний процес.
Основні елементи конструкції КВМ:
система общупування. Фіксує дотик щупом заданої точки деталі або при більш досконалій системі розбіжність між заданою і дійсною координатою точки
вимикач системи – вимикач переміщення столу або системи общупування за кожною з координат
механізм системи який забезпечує установлення вимірювальної деталі та її рух відносно системи общупування та рух системи общупування відносно нерухомої деталі. Найбільш часто використовуються німецькі та італійські.
Новий підклас КВМ – вимірювальні роботи, які більш мобільні і здатні для пристосування біля верстата. При вимірюванні слід в технології передбачати:
промивку і сушіння деталей в спеціальних машинах
захист процесу вимірювання від впливу навколишнього середовища, що досягається ізоляцією КВМ, для забезпечення більш стабільної точності
Основні переваги КВМ:
зменшення часу на контроль, вимірювання та розмічання, не менше ніж на 50% порівняно з традиційною системою. Наприклад, при вимірюванні вручну потрібно 6 хвилин, для КВМ – 1 хв., а в автоматичному режимі 0,3 хв. для вимірювання концентричності отворів вручну потрібно 30 хвилин, для КВМ – 6 хвилин, в автоматичному режимі – 1 хв.
зменшення імовірності появи помилок
зменшення вартості робочої сили, не потрібно кваліфікованого персоналу
немає необхідності в спеціальному оснащенні контролю
автоматизація контролю – результати отримуються автоматично (виводяться на дисплей, на магнітну стрічку)
можливість складних вимірювань. Традиційними методами зробити або неможливо або важко. Наприклад, перпендикулярність отворів, паралельність двох глибоких отворів
7.10 Контрольно сортувальні автомати
Контроль простих деталей в масовому виробництві та в велико серійному здійснюється з допомогою КСА. Ці елементи служать для автоматизації контролю та сортування деталей за їх розмірами чи масою. Основні різновиди:
транспортувальні
завантажувальні
вимірювальні
сортувальні
Завантажування і транспортування майже не відрізняються від завантажування верстатів. Вимірювальні системи і сортувальні пристрої мають специфіку в залежності від того, що і як контролюють.
КСА: магазин, відсікач, живильник. Живильник видає на вимірювальну позицію деталь і здійснює вимірювання. Якщо при вимірюванні давач .... контакт, то відкрита лише остання ємність.
При необхідності перевіряють одразу декілька розмірів (параметрів). Система буде ускладнюватись і ставати менш надійною.
8 Автоматизація процесів складання
8.1 Загальні положення
Складання є заключним етапом виробництва і впливає на весь виробничий процес починаючи з вимог вихідної заготовки і завершуючи контролем і випробуванням виробів. Складальне виробництво характеризується складністю і різноманітністю. Складання потребує високої трудоємкості і вартості. Трудоємність сягає до 70% загальної трудоємності виробництва, а рівень автоматизації не перевищує 5%. Такий низький рівень обумовлений наступними причинами:
серійність і номенклатура продукції. До складальних деталей не можна пред’являти вимоги без надмірних матеріальних витрат
невідповідність конструкції вимогам автоматичного складання
відсутність високої продуктивності гнучкого складального виробництва, а також з досвіду його використання призводить до того, що при розв’язанні конкретної задачі пристрій проектується заново, що пов’язано з великою витратою часу і ресурсів
якість деталей, що надходять на складання не дозволяє обходитись без їх доробки і не дає використовувати повну взаємозамінність
автоматичне складання починається без автоматичного попередження стадій виробництва, що призводить до неузгодженості роботи ритму складання з ритмом роботи механо-складальних робіт, що призводить до таких рішень. Автоматизація складання високоточних з’єднань пов’язана з подоланням труднощів, як в забезпеченні процесу, так і в конструкції складальної машини.
в зв’язку з підвищенням точності виробів і малим досвідом автоматизації часто спроби автоматизації складання призводять до складних рішень, і тому експлуатація такої автоматизації стає недоцільною
Автоматизація процесу складання може бути здійснена або за допомогою складальних машин або за допомогою промислових роботів. Складання здійснюється на складальних машинах, роботах або на автоматичних складальних лініях. Не виключається наявність в лініях робочих місць, де складання здійснюється робітником. Це ті операції які потребують складання відносно точних з’єднань або ті операції, які автоматизації піддаються важко.
