- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
Вимірювання геометричних параметрів максимально наближує процес контролю до процесу обробки. Переваги:
виключення похибки переустановки
можливість швидкого реагування на результати вимірювань
Недоліки:
збільшення основного часу за рахунок контролю переходів
Вимірювання здійснюється з допомогою вимірювальних систем верстату і змінного вимірювального щупа. Сигнал з давача передається в СПК, тому є можливість корегування процесу обробки.
Застосуються вимірювальні головки, які закріплюються в супорті, так само як і різальний інструмент. Похибка російських 2 мкм, німецьких 1 мкм, італійських 0,5 мкм. Голівка може встановлюватися на рухомій частині верстату і використовуватися для контролю наявності і спрацювання різального інструменту.
7.7 Контроль процесу обробки
Здійснюється за допомогою різних пристроїв активного контролю. Існує два основних способи автоматичного вимірювання при обробці:
безпосередньо при обробці поверхні
під час відводу інструменту від заготовки (між технологічними переходами)
Сигнал іде на давач, а далі через підсилювач на робочий орган верстата. По досягненню певного розміру. При цьому досягається певного контакту і проходить зупинка верстату.
За результатами активного контролю здійснюється підналагодження системи для чого використовується підналагоджувач.
Підналагоджувач – автоматичний пристрій, який в залежності від результатів контролю змінює інструмент, коректуючи розміри виробів
Під наладчик з фільтруючим контролером. Сигнал проходить лише після трикратного повторення. Це викликане тим, що можливі похибки (стружка і т.п.)
Підналагоджувачі для управління технологічним процесом. Сигнал від давача передається на механічну (гідравлічну) систему і відповідно змінюється не лише положення інструменту, а і параметрів технологічного процесу (швидкість, глибина). Може здійснюватись перехід з чорнового на чистовий режими.
Після певної кількості зворотно поступальних рухів заготовка заходить в механізм контролю (калібр). Як тільки вона зайде в отвір, проходить перехід на чистові режимиі йде доводка отвору.
На розточних верстатах застосовуються оправки. На оправку надіто два різця, вони регулюються. Після розточування проводиться контроль. Стіл верстата йде на позицію, де вмонтовано давач. Далі сигнал іде в систему звідки і регулюється положення чистового різця.
7.8 Контроль між операціями
Може бути побудований за трьома основними принципами:
принцип недовіри (перевірка). Всі параметри контролюються на вході наступної операції
принцип уточнення. На вході контролюється лише основний параметр, тобто ті параметри, які визначають якість виробу
принцип довіри. Контроль параметрів на вході чергової операції виключається
Контроль між операціями може здійснюватися за трьома схемами6
на верстаті з використанням його відліково вимірювальної системи
поза верстатом на спеціальному контрольному пристрої
поза верстатом на координатно вимірювальній машині
За першою схемою верстат простоює під час контролю. За другою і третьою проходить суміщення контролю з обробкою наступної заготовки. При цьому верстат не простоює. Однак корекція похибок виконується не для цього, а для наступного виробу.
