6.5.3. За способом дії на виконавчий орган

6.5.3.1 Системи безперервної дії

Команди на виконавчий орган являють собою функцію часу. Вали на токарних автоматах обробляються з постійною частотою і кулачок подає безперервний сигнал на перетворювач.

Дискретні системи – системи у яких команди виконавчим органам передаються окремими імпульсами через певні проміжки часу

За наявністю зворотного зв’язку. Розімкнена система це система без зворотного зв’язку.

Програмоносій зчитує інформацію, передає її на підсилювач і перетворювальний механізм. Сигнал подається транспортеру і подається на виконавчий механізм, який перетворює його у вигляді подачі і рухає виконавчий робочий орган. Точність переміщення залежить від якості роботи всіх проміжних механізмів. При неточному виготовленні накопичуються суттєві похибки.

Замкнені системи. Створюються з метою підвищення точності переміщення. Тому встановлюється пристрій зворотно зв’язку, який вимірює значення на виході і порівнює його на пристрої 3, що забезпечує постійність подачі.

Адаптивні системи керування – системи, що само пристосовуються при обробці заготовок. Причому при різній величині припуску, твердості матеріалу, жорсткість технологічних систем змінюється, що викликає коливання сил різання. А це поряд з жорсткістю викликає суттєві коливання пружних деформацій і збільшується поле розсіювання розмірів.

До замкнених систем додають ще додатковий вимірювальний пристрій, який дозволяє пристосовуватись системі до режиму керування.

Видає сигнал, який є функцією S, яка є функцію Р. А +

Розрізняють системи:

• які самопідналагоджуються

• які налагоджуються

• які оптимізуються

В системах, які самопідналагоджуються використовуються засоби активного контролю, які вимірюють розміри оброблюваних заготовок і дають сигнал автоматично підналагоджуватись на коректування розміру, якщо він вийшов за межі. Активний метод за результатами якого вручну або автоматично здійснюватиметься керування програмою.

Заготовки надходять в систему 1, після обробки поступає на вимірювальний пристрій 2, до виходу з верстату. Сигнали від вимірювального пристрою надходять до підсилювач 3, після чого сигнал іде до автоматичного підналагоджувача 4. Останній коректує налагоджувальний розмір.

Самоналагоджувані системи обмежують значення якоїсь похибки або чинника і таких є декілька видів: системи граничного керування. Така система обмежує фактичне значення похибки або значення силового параметра. Процес стабілізації здійснюється збільшенням або зменшенням подачі на величину S, швидкості різання на величину V або глибини різання на величину t.

Перед подачею на верстат заготовка потрапляє на вимірювальну позицію 2, де вимірюється розмір, припуск та твердість. Внаслідок чого через підсилювач 3 на виконавчий механізм 4 подають цю заготовку, при цьому під налагодивши верстат. Цим самим забезпечується потрібний рівень керування.

Системи, які само оптимізуються – це системи в яких інформація від здавачів надходить в елнектронно обчислювальний пристрій, який шукає оптимальний варіант умов обробки за мінімальний час без простою обладнання. Для систем з ручним керуванням робітник знає, що зі збільшенням глибини різання буде збільшуватись сила різання і виникатиме відтискання.

Подальший розвиток науки і техніки направлений на створення безвідмовних систем, які самовідновлюються зі штучним інтелектом.