5.6. Автооператори (маніпулятори)

Використання звичайних живильників для завантаження заготовок буває неможливе в багатьох випадках оскільки потрібно більше складних рухів, ніж це можуть забезпечити завантажувальні пристрої. В масовому виробництві використовуються автооператори (маніпулятори).

Маніпулятор – захватний пристрій, який призначений для переміщення в просторі об’єктів, які утримуються захватною і діючою автоматичною або керуючою операцією. Маніпулятори використовуються як для завантаження окремих верстатів так і для групи верстатів і завантаження початкових позицій автоматичної лінії. Існують автооператори двох типів:

• вбудовані у верстат

• розташовані окремо від верстату

В другому випадку автооператори виконують портального типу (у вигляді букви “П”). Точність позиціювання  0,25 мм. Бувають автооператор різної конструкції, з асиметричним і симетричним розташуванням порталу. Кількість захватних органів може бути 2,3,4.

Переваги:

• універсальність, яка полягає в тому, що автооператори можна використовувати на різноманітних операціях (зварювання, фарбування)

• звільнення людини від роботи в шкідливих умовах (гальвано дільниця, термічна обробка)

Недолік:

• маніпулятори дають економію тільки фонду заробітної плати, а програємо у величині робочого циклу, бо більшість автооператори завантажують – розвантажують вантажі вагою 3 – 10 кг за 25-40 с (дворукі), однорукі – 40-50 с, а робітник за 10-15 с.

5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням

Промисловий робот – автоматична машина, яка здатна виконувати аналогічні людині рухові дії для переміщення предметів праці або технологічної оснастки. Промислові роботи порівняно з звичайними пристроями мають такі переваги як гнучкість і жорсткість.

Промислові роботи використовуються в заготівельному виробництві для обслуговування машин для лиття під тиском, ковальсько – пресового обладнання, на дільницях термічної обробки, завантаження – розвантаження печей, на операціях контролю – контроль твердості, на операціях складування, клеймлення, для обслуговування металорізальних верстатів та складальних машин. Використовуються підвісні тва наземні промислові роботи.

5.8 Автоматичний затиск заготовок

Механізм затиску повинен фіксувати заготовку в робочій позиції таким чином, щоб вона під час виконання робочого циклу не змінювала свого положення відносно установочний елементів пристрою. В неавтоматичному машинобудуванні робітник вручну здійснює затиск заготовки за допомогою певних елементів чи механізмів затиску. В напівавтоматичному виробництві робітник подає команду на затиск, а сам процес затискання відбувається автоматично. В автоматичних механізмах затискання виключається втручання в процес затискання ззовні.

Автоматизовані затискні пристрої складаються з механізмів, що здійснюють затискання і механізмів, що орієнтують затискний пристрій.

Механізм, що здійснює затискання – це патрони, оправки, прихвати. Механізм може бути пневматичним, гідромеханічним, механічним чи комбінованим. Особливістю автоматичних механізмів є те, що рух який необхідний для затискання заготовки повинен бути елементарним (прямим) в одному напрямку.