- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
Розрізняють:
секторні
шиберні (ножові)
Секторні використовуються для живлення обладнання заготовками чи деталями з головками. Робочим органом є сектор, звідки й пішла назва.
Секторні бункери виконуються з перед бункером, для зменшення навантаження на сектор, тобто для забезпечення нормальної роботи привода.
Розрахункові параметри: продуктивність, габаритні розміри бункера, передбачений радіус сектора, довжина приймальної частини сектора, кількість подвійних рухів сектора за хвилину.
Шиберні бункери (з ножовим захватом)
Захват здійснюється шибером при його русі вгору. Шибер проходить крізь масу деталей, які лежать навалом. Шибер своєю робочою частиною захоплює одну або декілька заготовок (деталей) і викидає їх вгору. Там ніж зупиняється на деякий час, щоб заготовки мали змогу відійти до лотка. Інші заготовки залишаються в бункері скидачем. Ножовий захват може здійснюватися за двома схемами:
ножовий захват з подовжнім відведенням лотка
ножовий захват з паралельним відведенням лотка
Якщо бункер розташований послідовно з відвідним лотком, то продуктивність невисока, за рахунок того, що деталі (заготовки) рухаються одна за одною і потрібен час для їхнього надходження до відвідного лотка. При паралельному розташуванні, особливо в тих випадках коли є 2 захватних ножі, продуктивність складає 450-550 шт/хв.., що порівняно з послідовним 90-110 шт/хв.. має кращі показники.
5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
Використовується для широкої номенклатури деталей типу гайок, шайб, фланців, дисків. Бувають: лопатні, трубчасті, фрикційні, вібраційні.
Лопатні БЗП.
У бункері обертається барабан, який має лопаті. Вони зачіпляють деталі (заготовки) піднімають їх вгору і викидають на приймальний лоток. Надлишкові деталі (заготовки) відкидаються скидачем.
Трубчасті БЗП.
Попередня орієнтація
заготовок проводиться трубкою.
Використовується для встановлення
елементів типу стрижнів валиків, у яких
. Існує декілька різновидів таких БЗП:
відцентрові БЗП, або бункери, що обертаються
БЗП з трубкою, що обертається
з розрізною втулкою
Трубка служить для первинної орієнтації деталей.
При обертанні бункера важіль руйнує склепіння, щоб заготовка могла безперешкодно потрапити в трубку. Недоліком є те, що потрібно обертати бункер з заготовками (великі маси), що спричиняє суттєві динамічні навантаження на привод. Потрібне більш жорсткий бункер.
Щодо другого малюнку, то крутиться шестерня разом з трубкою. Трубка має скіс, який руйнує масу і визначає положення заготовок (деталей) відносно трубки.
Одна трубка рухається, інша нерухома і захоплює деталі. Дно в цьому випадку нахилене крутіше. Щоб полегшити для деталей (заготовок) кут нахилу дна має бути 40-500, а у трубки скіс має складати 30-450. продуктивність в середньому складає 75-150 шт/хв..
Недоліком таких БЗП є залишкові деталі (заготовки) в трубці. Чим більший діаметр трубки, тим більша імовірність потрапляння деталі в трубку. Ця імовірність прямо пропорційна площі. Проте чим більша площа трубки, тим вища імовірність неправильної орієнтації заготовки (деталі).
Для того, щоб не
було заклинювання, потрібно
(кут тертя).
