- •1. Загальні положення
- •Зв’язки у виробничих процесах
- •Розвиток та сучасний стан автоматизованого виробництва
- •Принципи технологічної політики при автоматизації
- •Народно – господарське і соціальне значення автоматизації
- •Народно – господарське значення
- •1.4.2. Соціальне значення автоматизації
- •1 Основні положення автоматизації
- •2.1 Основні поняття та визначення
- •2.2 Рівні автоматизації
- •2.3 Економічна ефективність автоматизації
- •3. Продуктивність обладнання автоматизованого виробництва
- •4. Технологічна надійність автоматичних систем
- •4.1 Загальні положення
- •4.2. Критерії надійності
- •4.3. Причини відмов автоматизованих систем
- •4.4. Способи підвищення надійності системи
- •4.5 Діагностування стану технологічного процесу системи
- •4.5.1. Види діагностування
- •4.5.2 Вимоги до системи технічного діагностування
- •1. Загальні положення……………………………………………………………1
- •Зв’язки у виробничих процесах………………………………………………1
- •2.Основні положення автоматизації………………………………………………4
- •4.1 Загальні положення………………………………………………………………14
- •5.1 Автоматизація орієнтування
- •5.2. Завантажувальні пристрої
- •5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
- •5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
- •5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
- •5.3.2. Бункери з порційною подачею заготовок
- •5.4. Бзп з безперервною подачею заготовок
- •2Дискові фрикційні бункери
- •5.4.1. Продуктивність бзп
- •5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.
- •5.6. Автооператори (маніпулятори)
- •5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням
- •5.8 Автоматичний затиск заготовок
- •5.9 Вимоги до точності робіт завантажувально-орієнтувальних пристроїв
- •6 Автоматизація робочого циклу обладнання
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Автоматичний цикл та його елементи
- •6.3 Автоматизація керування циклом роботи
- •6.4 Механізми автоматичного керування
- •6.5 Системи автоматичного керування (сак)
- •6.5.3. За способом дії на виконавчий орган
- •6.5.3.1 Системи безперервної дії
- •7 Автоматизація контрольних операцій
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Засоби контролю
- •7.4 Вимоги до засобів автоматичного контролю
- •7.5 Автоматизація контролю заготовок перед обробкою
- •7.6 Автоматичний контроль в зоні обробки
- •7.7 Контроль процесу обробки
- •7.8 Контроль між операціями
- •7.9 Остаточний контроль після обробки
- •7.10 Контрольно сортувальні автомати
- •8 Автоматизація процесів складання
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Сутність та етапи автоматичного складання продукції
- •8.3 Технологічність конструкції для автоматичного складання
- •8.4 Теоретичні основи автоматичного складання
- •8.5 Вибір і реалізація методів досягнення точності при автоматичному складанні
- •8.6 Способи відносного орієнтування з’єднуваних деталей
- •8.7 Схеми базування при автоматичному складанні
- •8.7.1 Схеми базування деталей, які з’єднуються по гладких циліндричних поверхнях
- •8.7.2. Схеми базування деталей різцевого з’єднання
- •8.7.3 Схеми базування деталей шпилькових і шліцевих з’єднань
- •8.8 Способи складання
- •8.8.1 Автоматичне складання з застосуванням промислових роботів
- •8.8.2 Автоматизація складання з застосуванням складальних машин
- •8.8.3 Складання на автоматичних лініях
- •8.9 Складальний інструмент
- •9 Комплексна автоматизація велико серійного і масового виробництва
- •9.1 Автоматичні лінії
- •9.2 Види автоматичних ліній
- •9.3 Автоматичні лінії з універсальних верстатів
- •9.4 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів
- •9.5 Автоматичні лінії зі спеціальних верстатів
- •9.6 Автоматичні лінії зі спеціалізованих верстатів
- •9.7 Автоматичні лінії з верстатів з програмним керуванням
- •9.8 Роторні автоматичні лінії
- •9.8.1 Види роторних машин
- •9.9 Транспортні засоби автоматичних ліній
- •9.9.1 Транспортні засоби автоматичних ліній з жорстким зв’язком
- •9.10 Способи установки заготовок на супутниках
- •10 Комплексна автоматизація серійного виробництва
- •10.1 Основні задачі комплексної автоматизації та засоби їх реалізації
- •10.2 Функціональна структура гвс
- •10.3 Проблеми розвитку гнучкої автоматизації
- •10.4 Гнучкість і її кількісна оцінка
- •10.5 Технологічна система гвс
- •10.5.1 Верстати з чпк
- •10.5.2 Багатоопераційні верстати
- •10.5.3 Переналагоджувальні агрегатні верстати
- •10.5.4 Промислові роботи
- •10.5.5 Допоміжне обладнання
- •10.5.6 Технологічне оснащення гвс
- •10.6 Автоматизована система інструментального забезпечення
- •10.6.1 Функції системи
- •10.6.2 Інструментальні модулі системи
- •10.6.3 Автоматична заміна інструментів
- •10.6.4 Ідентифікація різального інструменту
- •10.6.5 Визначення моменту заміни інструменту
- •10.7 Автоматизована транспортно-складська система (атсс)
- •10.7.1 Засоби транспортування
5.3. Бункерні завантажувальні пристрої (бзп)
Бункер – ємність, що служить для розміщення деталей чи заготовок. БЗП призначені для переміщення заготовок навалом і їх подачу в робочу зону орієнтовано в часі і в просторі. БЗП використовуються для завантаження різноманітних заготовок типу пальців, втулок, гвинтів. БЗП використовуються для деталей (заготовок) простої форми, малої ваги та розмірів, які мають невеликий цикл обробки (0,5-2 хв.).
Наявність бункера обмежує функції робочого і потребує лише нагляду за роботою БЗП і технологічного обладнання.
Бункери виготовляють або литими з чавуну чи алюмінію, або з алюмінієвих сплавів, або зварними з листової сталі. Об’єм бункера
- об’єм однієї
деталі, см3
- проміжки часу між двома черговими
завантажуваннями БЗП, хв.
- штучний час
обробки одної заготовки на верстаті,
хв.
- коефіцієнт об’ємного заповнення
бункеру; в залежності від форми
завантажувальних деталей знаходиться
в межах від 0,4 – 0,6.
В залежності від форми подачі заготовок з навалу розрізняють БЗП 3-х видів:
з поштучною подачею заготовок
з порційною подачею заготовок
з безперервною подачею заготовок.
БЗП розрізняють за органами захвату – з захватними органами та без захватних органів. З захватними органами – це спеціальні конструктивні елементи, які відбирають заготовки з бункера і роблять первинну орієнтацію за звортоно – поступальних і колових рухів.
Недоліки таких БЗП:
наявність великої кількості деталей (заготовок), що рухаються
велика інтенсивність переміщення заготовок (сили), звідки йде швидке спрацювання, можливість зламу захватних органів, ушкодження поверхонь заготовок (деталей).
5.3.1 Бункери з поштучною подачею заготовок
Вони бувають 2-х видів:
кишенькові
гачкові
Форма кишенькових бункерів залежить від типу захватних органів, від кута тертя заготовки (деталі) по бункеру, від кута тертя стінок по бункеру. Захватний орган - диск з вирізами, які називаються кишенями. Бункери виготовляють у вигляді зрізаного циліндра. Робоче положення - нахилений, захватні пристрої знаходяться на дні. Диск з кишеньками отримує обертання від двигуна через черв’ячну передачу. Захоплені знизу заготовки піднімаються вгору, де вони потрапляють через отвір у корпусі до приймального лотка.
Кишеньки можуть бути розташовані за двома схемами:
по хорді диска
по радіусу (в радіальному напрямку)
Довжина L
розраховується виходячи з того, що є
деталь (заготовка) і повинен бути певний
зазор між нею і стінкою кишеньки. Тому
.
При радіальному розташуванні аналогічно.
Ширина кишені h
знаходиться як
Перевага радіального розташування в тому, що можна розташувати більше заготовок (деталей), а відповідно і більше захопити. Кишені потрібно робити більшими, щоб легше попадали деталі (заготовки). Але ширина кишень має бути такою щоб в неї заходило не більше 2-х деталей (для уникнення заклинення). Легше потрапляють в кишеню деталі нахилені під кутом. Кут залежить від потрібної орієнтації, матеріалу заготовки (деталі), тертя.
Чим більше швидкість диску, тим менша імовірність захоплення деталі (заготовки), тому для підвищення продуктивності до певної міри підвищують і швидкість западання. Для підвищення продуктивності використовують пристрої для перемішування деталей.
Імовірність попадання деталей (коефіцієнт заповнення) коливається від 0,7 до 0,98. причому більші значення мають деталі більш простої форми.
Продуктивність кишенькових БЗП в середньому складає 100-200 шт/хв.. Переваги: висока продуктивність, просте виготовлення і відповідно надійність. Грамотно сконструйований кишеньковий БЗП має запобіжники (муфти граничного моменту).
Гачкові бункери використовуються для завантаження заготовок з отворами.
Колова швидкість диска складає 0,2 – 0,5 м/с, причому для малих деталей швидкість більша, а для малих менша. Гачки роблять з круглого прокату і рекомендується захоплюючу частину гачка заточувати на конус.
Довжина гачка
- залежить від колової швидкості. Чим
більша швидкість, тим більший коловий
зазор.
Конус захоплюючої частини складає 80-85%. Продуктивність 2 – 3 шт/с.
