5.2. Завантажувальні пристрої
В загальному випадку завантажувальні випадки сколються з таких вузлів і механізмів:
бункер. Для накопичення деталей (заготовок) в неорієнтованому стані. Іноді використовують для подачі деталей (заготовок) в орієнтованому стані для первинної орієнтації. Конструкція і розміри бункерів залежить від розміру і форми деталей (заготовок) і від складності їх орієнтування в просторі
магазин. Для накопичення заготовок в орієнтованому стані. Магазин (накопичувач) компенсує нерівномірність продуктивності бункера. Іноді функції магазина виконує прямий або спіральний лоток. Конструкція магазинів (накопичувачів) різноманітна і залежить від форми і розмірів деталей (заготовок), від технологічних засобів орієнтації
захватно – орієнтуючі механізми. Для захоплення заготовки (деталі) з бункера, її орієнтації та подачі в орієнтованому положенні. Якщо в завантажувальному пристрої є магазин, то захватно – орієнтувальний механізм виключається
лоток. Призначений для транспортування заготовок між функціональними механізмами, завантажувальними пристроями. Лоток може виконувати функції магазина і пристрою вторинної орієнтації
пристрій автоматичної орієнтації здійснює вторинну орієнтацію заготовок складної форми
кантувач. Механізм для повернення заготовок в процесі транспортування та обробки на верстаті
відсікач. Механізм штучної подачі заготовок (деталей)
автооператор. Механізм, що здійснює орієнтування і завантаження заготовок (деталей) в робочу зону верстат і їх зняття після обробки. Аналогічно при складанні
живильник. Пристрій, який здійснює переміщення заготовок безпосередньо в робочу зону верстат або в інший завантажувальний пристрій. За характером руху розрізняють живильники зі зворотно – поступальним рухом, з обертанням
Відсікач та живильник працюють синхронно з робочими органами верстата. Подача заготовок в робочі зони у визначені моменти циклу, тобто орієнтація деталей (заготовок) в часі.
5.2.1. Магазинні завантажувальні пристрої
Призначені для зберігання, накопичення і переміщення деталей (заготовок). Можуть бути магазинними та штабельними.
Магазинним завантажувальним пристроєм називається пристрій в якому деталі (заготовки) розташовані в один ряд в орієнтованому положенні. Укладення заготовок до магазину здійснюється вручну. Для збільшення ємності магазину його виконують зигзагоподібним.
Штабельним завантажувальним пристроєм називається пристрій в якому деталі (заготовки) розташовані в орієнтованому положенні в декілька рядів. Укладання здійснюється вручну.
Магазинні завантажувальні пристрої доцільно використовувати при відносно довгих циклах обробки чи складання (10 – 15 хв.), що дозволяє завантажувати заготовки через великі проміжки часу і в тих випадках, коли за умовами створення більш досконалих завантажувальних пристроїв недоцільно. Магазинні завантажувальні пристрої складаються з таких основних елементів:
власне магазин для накопичення заготовок (деталей) в орієнтованому положенні
відсікач – механізм поштучної подачі заготовок в магазин
живильник – механізм, який подає заготовки на робочу позицію
Розрізняють самоплинні, напівсамоплинні, примусові, комбіновані магазини лоткового ти
Вивірку та нахил лотка до його горизонту здійснюють з розрахунків за формулою. Кут нахилу лотків залежить від якості поверхні лотка і стану поверхонь деталей.
Ширина лотка
Висота борта
Ухил
Лотки роблять з спеціальних чи стандартизованих деталей.
Самопливні – рух йде за рахунок сили ваги заготовок (деталей). Напівсамоплинні тех. За рахунок дії сили ваги, при штучному зменшенні тертя між пристроєм і заготовкою. Примусові – при примусовому русі під дією рухомих механізмів.
За конструкцією розрізняють наступні магазинні завантажувальні пристрої:
лоткові
ящикові
стрічкові
ланцюгові
револьверні
Лоткові: закриті і відкриті. Закриті мають великі кути нахилу, що збільшує можливість випадання. Відкриті мають малі кути нахилу.
Ящичні мають ємність з нахиленим під кутом 300 дном, щоб виключити зависання заготовок і зупинку роботи.
Револьверний магазин являє собою диск з гніздами для деталей (заготовок), який періодично обертається.
Стрічковий магазин являє собою стрічку з установочними гніздами або елементи для деталей (заготовок). Доцільно використовувати для транспортування деталей складної форми та таких, що важко базуються.
Ланцюговий магазин являє собою безкінечний ланцюг, який несе на собі захоплюючі пристрої. Форма і розміри захватних органів залежить від форми і розмірів заготовок (деталей).