
- •Содержание
- •Введение
- •1 Исследование рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •1.2.1 Построение планов положений механизма
- •1.2.2 Построение планов скоростей
- •1.2.3 Построение плана ускорений
- •1.2.4 Построение кинематических диаграмм
- •1.3 Кинематическое исследование механизма
- •1.3.1 Расчет сил тяжести и инерционных нагрузок
- •1.3.2 Определение реакций в кинематических парах
- •1.3.3 Рычаг Жуковского
- •1.3.4 Определение средней мощности на валу кривошипа
- •2 Проектирование привода общего положения
- •2.1 Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет
- •2.2 Расчет клиноременной передачи
- •2.3.1 Выбор материала для зубчатых колёс
- •2.3.2 Определение допускаемых напряжений
- •2.3.3 Расчет зубчатых колес
- •2.4 Предварительный расчет валов
- •2.5 Определение конструктивных размеров колес и корпуса редуктора
- •2.6 Первый этап компоновки редуктора
- •2.7 Проверка долговечности подшипников
- •2.8 Второй этап компоновки редуктора
- •2.9 Проверка шпоночных соединений
- •2.10 Уточнение расчетов валов
- •2.11 Смазка узлов редуктора
- •2.12 Вычерчивание редуктора и деталей
- •2.13 Сборка редукторов
- •2.14 Использование эвм при проектировании
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.2 Расчет клиноременной передачи
Исходные
данные: передаваемая мощность
,
частота вращения
ведущего шкива
,
передаточное отношение
,
вращающий момент
,
скольжение
ремня
.
В
зависимости от частоты вращения
и
передаваемой мощности
принимаем
клиновой ремень сечением Б.
Диаметр меньшего шкива определим по формуле:
,
.
Диаметр
большего шкива рассчитаем через
передаточное отношение
:
Полученное значение принимаем из стандартного ряда по ГОСТ 17383-73[5]:d2 = 450 мм.
Уточним передаточное отношение:
Тогда угловая скорость 1-го вала
.
Расхождение
с первоначальными расчетами составит:
что менее допустимого.
Межосевое
расстояние ар
назначим из интервала
:
где
.
.
Выберем
предварительно значение, близкое к
:
.
Расчетную длину ремня найдем по формуле:
и округлим до стандартного ближайшего значения L = 2000 мм. Уточненную величину межосевого расстояния ар с учетом стандартной длины ремня L вычислим как:
.
.
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01L=0,01∙2000=20 мм для облегчения надевания ремней на шкивы и увеличения его на 0,025L=0,025∙2000=50 мм для натяжения ремней.
Коэффициент режима работы Ср=1,0 , учитывающий условия
эксплуатации передачи.
- коэффициент,
учитывающий влияние длинны ремней на
их количество;
Угол обхвата меньшего шкива рассчитаем по формуле:
Коэффициент
Cα=0,95˚,
учитывает влияние угла обхвата при
α=162˚99’.
Коэффициент CZ
= 0,90, учитывающий число ремней в передаче
(предположительно 3 - 5).
Определим число ремней в передаче по формуле (Ро=2,33 кВт ):
Примем Z = 2
Рассчитаем натяжение ветви клинового ремня по формуле:
,
Где скорость: V = 0,5∙ωo∙d1 = 0,5∙75,36∙0,14 = 5,27 м/с
Θ = 0,18 - учитывает влияние центробежных сил. Тогда:
F0= [(850∙3,87∙1∙0,93)/(2∙5,27∙0,95)] + 0,18∙(5,27)2 = 236 H;
Вычислим величину усилий на валах по формуле:
FB= 2∙F0∙z∙sin (α1/2) = 2∙138,4∙2sin(162˚99’/2) = 531,2 H;
Ширина шкивов:
.
2.3.1 Выбор материала для зубчатых колёс
При расчёте зубчатых колёс редуктора на прочность необходимо предварительно выбрать материалы, из которых будут изготовлены шестерня и колесо, и определить величину допускаемых напряжений для них. Так как при передаче движения зубья шестерни чаще входят в контакт, чем зубья колеса (z1,<z2), их твёрдость и прочность должны быть несколько выше, что обеспечит равнопрочность передачи.
Для
рассматриваемого варианта выберем
низколегированную сталь 40Х ГОСТ 4543 -
71. Для шестерни, предполагая, что её
диаметр меньше 120 мм,
предел
прочности σB=
590 МПа, σт=
880 МПа, твёрдость по Бринеллю НВ= 260,
термообработка - улучшение. Для зубчатого
колеса диаметром в 4 раза больше, чем
шестерня (u=2,00),
эти показатели соответственно равны
σB=
830, σт
= 540 МПа, НВ = 245.
2.3.2 Определение допускаемых напряжений
Для расчета зубьев на контактную прочность и изгиб необходимо определить значения допускаемых напряжений :
где
- предел контактной выносливости при
базовом числе циклов. Для углеродистой
и легированной стали при использовании
термообработки
для шестерни – 2∙270 + 70 = 610 МПа, для
колеса - 2∙245 + 70 = 560 МПа.
Коэффициент долговечности KHL учитывает отличие действительного числа циклов нагружения Nне от базового Nho= 10:
При
расчете передачи, предназначенной
эксплуатации, когда
принимают
.
Если
,
определяют его действительные значения,
но при этом для колес из закаленной
стали
,
для колес из нормализованной и улучшенной
стали
.
Допустимый коэффициент запаса
при объемной закалке зубьев принимают
равным 1,1 - 1,2 при других видах поверхностного
упрочнения - 1,2 - 1,3. Для нашего условия
примем равным 1,3.
Тогда для шестерни
,
а для колеса
Расчетное допускаемое напряжение определяется по формуле
при
соблюдении условия
.
В данном расчете это условие соблюдено.
Определим допускаемые нормальные напряжения по формуле
где
Коэффициент
учитывает влияние двустороннего
приложения нагрузки. При одностороннем
приложении
,
при двустороннем - 0,8.
Коэффициент
учитывает долговечность передачи:
где m
- показатель радикала (т - 6 для колес,
подвергнутых цементации, объемной или
поверхностной закалке);
– базовое число;
-
действительное эквивалентное число
циклов.
При
коэффициент
.
Коэффициент
учитывает способ получения заготовки
для нарезанных колес, паковок и штамповок
,
для проката
,
для литых заготовок
.
В данной ситуации при числе циклов больше базового, односторонней нагрузке и штампованных заготовках из стали 40Х определим допускаемые напряжения.
Для шестерни:
для колеса:
.