- •Содержание
- •Введение
- •1 Исследование рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •1.2.1 Построение планов положений механизма
- •1.2.2 Построение планов скоростей
- •1.2.3 Построение плана ускорений
- •1.2.4 Построение кинематических диаграмм
- •1.3 Кинематическое исследование механизма
- •1.3.1 Расчет сил тяжести и инерционных нагрузок
- •1.3.2 Определение реакций в кинематических парах
- •1.3.3 Рычаг Жуковского
- •1.3.4 Определение средней мощности на валу кривошипа
- •2 Проектирование привода общего положения
- •2.1 Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет
- •2.2 Расчет клиноременной передачи
- •2.3.1 Выбор материала для зубчатых колёс
- •2.3.2 Определение допускаемых напряжений
- •2.3.3 Расчет зубчатых колес
- •2.4 Предварительный расчет валов
- •2.5 Определение конструктивных размеров колес и корпуса редуктора
- •2.6 Первый этап компоновки редуктора
- •2.7 Проверка долговечности подшипников
- •2.8 Второй этап компоновки редуктора
- •2.9 Проверка шпоночных соединений
- •2.10 Уточнение расчетов валов
- •2.11 Смазка узлов редуктора
- •2.12 Вычерчивание редуктора и деталей
- •2.13 Сборка редукторов
- •2.14 Использование эвм при проектировании
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.9 Проверка шпоночных соединений
Для соединения валов с муфтами и зубчатым колесом возьмем призматические шпонки со скругленными торцами. Сечение шпонок и пазов и длину первых определим по ГОСТ 23360-78. Материал шпонок - сталь 45 нормализованная. Прочность соединений проверим по формуле
.
Допускаемые напряжения сжатия зависят от материала ступицы колеса. При стальной ступице [σсм]= 100 - 120МПа и [σсм]= 100 - 200МПа - для чугунной ступице. Диаметр ведущего вала в месте соединения его с полумуфтой равен 35мм, размеры шпонки BЧhЧl = 10Ч8Ч60 мм, tt = 5, (ступица шкива чугунная), момент на ведущем валу T1 = 172∙103 Нмм.
.
Проверим сечение ведомого вала под колесом
dK2 = 55мм, в х h х l = 16 x 10 х 70 мм, tt = 6 мм
Момент на ведомом валу T2 = 357Ч103 Н∙м
2.10 Уточнение расчетов валов
Практикой
установлено, что основным видом разрушения
валов является усталостное, поэтому
уточненный расчет валов ведется на
сопротивление усталостным нагрузкам
и разрушениям. Он заключается в определении
коэффициентов запаса прочности S
для опасных сечений и сравнении их с
допускаемыми значениями [S].
Прочность считается достаточной при
условии S
< [S].
Проведем расчеты ведущего и ведомого валов. Ведущий вал построим от внешних нагрузок эпюры изгибающих и крутящих моментов по его длине. Он выполнен из улучшенной стали 40Х. Среднее значение σв = 430 МПа. Определим предел выносливости при симметричном цикле изгиба: σ-1 = 0,43 σв = 0,43∙430 = 430 МПа. Предел выносливости для касательных напряжений τ-1= 0,58 ∙ σ-1 = 0,58Ч400 = 232 МПа.
В сечении А-А: Концентрация напряжений обусловлено наличием шпоночной канавки шириной В = 10 мм; глубиной t1 = 5 мм при диаметре вала d1 = 35 мм, Т1 = 172∙103 Н∙мм.
Коэффициент запаса прочности при отсутствии изгиба
Амплитудное и среднее значение напряжений от нулевого цикла:
Применим Кr =1,3; εr = 0,75; Ψr = 0,1 по таблице 3.5.
S > [S], 5,2 >2,5
Так
как коэффициент запаса прочности немного
больше допускаемого в опасном сечении,
то нет необходимости проверять другие
сечения.
Выполним расчеты для ведомого вала. Построим эпюры изгибающих и крутящих моментов. Опасные сечения Г – Г середина колеса, максимальные нагрузки, концентратор – шпоночная канавка, зубы колеса.
Ведомый вал. Материал вала сталь 45 нормализованная, σв = 570 МПа;
σ-1 = 0,43*σв = 0,43 * 570 = 246 МПа, τ-1 = 142 МПа.
В сечении Г – Г диаметр вала равен 55 мм, шпоночная канавка В = 16 мм, t1 = 6 мм, коэффициенты Кσ = 1,59; Кτ = 1,49; Ψσ = 0,15, масштабный фактор εσ = 0,83 ετ = 0,72, крутящий момент Т2 = 357∙103 Н∙мм.
Изгибающий моменты:
в
горизонтальной плоскости
в
вертикальной плоскости
Момент сопротивления изгиба
амплитуда и среднее значение касательных напряжений
амплитуда нормальных напряжений от изгиба при среднем значении σm = 0.
Коэффициенты запаса прочности:
Результирующий
коэффициент запаса прочности в сечении
Г – Г.
Так как коэффициент запаса прочности немного больше допускаемого в опасном сечении, то нет необходимости проверять другие сечения
