- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
Теорема. Система n линейных уравнений с n неизвестными имеет единственное решение, если определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных, отличен от нуля.
Это решение находится по правилу Крамера:
где ∆ – определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных;
∆х получается из определителя ∆ заменой столбца коэффициентов при x столбцом свободных членов;
∆у получается из определителя ∆ заменой столбца коэффициентов при у столбцом свободных членов;
∆z получается из определителя ∆ заменой столбца коэффициентов при z столбцом свободных членов.
Пример 4.1. Решите систему уравнений по правилу Крамера:
Р
ешение.
Составим определитель ∆ из коэффициентов
при неизвестных и вычислим его:
Определитель ∆ отличен от 0, следовательно, система имеет единственное решение. Для его нахождения вычислим ∆х, ∆у и ∆z:
По правилу Крамера найдем неизвестные:
Замечание. Для проверки правильности решения системы уравнений необходимо подставить найденные значения неизвестных в каждое из уравнений данной системы. При этом, если все уравнения обратятся в тождества, то система решена верно.
Истинно.
Итак, решение системы найдено правильно.
Ответ:
Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
…
Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
Метод Гаусса является более универсальным, чем правило Крамера, так как позволяет находить решения в следующих случаях:
Число уравнений не равно числу неизвестных.
Если в правиле Крамера ∆ = ∆х= ∆у = ∆z= 0.
Введем следующие понятия:
Матрица А, составленная из коэффициентов при неизвестных, называется основной матрицей системы.
Матрица B, состоящая из элементов матрицы А и столбца свободных членов, называется расширенной матрицей.
Суть метода Гаусса заключается в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы, т.е. приведении основной матрицы системы к треугольному виду, когда под ее главной диагональю стоят нули.
Это достигается с помощью элементарных преобразований матрицы над строками. В результате таких преобразований не нарушается равносильность системы, и она приобретает треугольный вид, т.е. последнее уравнение содержит одну неизвестную, предпоследнее две и т.д. Выражая из последнего уравнения n-ую неизвестную, с помощью обратного хода получают значения всех неизвестных.
Пример 4.2. Решите систему уравнений методом Гаусса:
Р
ешение.
Выпишем расширенную матрицу системы и
приведем её к треугольному виду:
Поменяем местами первую и трелью строки матрицы, что равносильно перестановке первого и третьего уравнений системы. Это позволит нам избежать появления дробных коэффициентов при последующих вычислениях.
Первую строку полученной матрицы умножаем последовательно на (-2) и (-3) и сложим соответственно со второй и третьей строками, при этом В будет иметь вид:
Для упрощения вычислений умножим третью строку на (-0,1) и поменяем ее местами со второй строкой. Тогда получим:
Далее, умножая вторую строку матрицы на 9 и складывая с третьей, окончательно получим:
Восстановим из полученной матрицы В систему уравнений равносильную данной, начиная с последнего уравнения:
Из последнего уравнения находим: z = 1.
Подставим z = 1 во второе уравнение системы: y – 1 = 1; y = 2.
После подстановки z = 1 и y = 2 в первое уравнение получим: x + 4·2 - 3·1 = 9;
x = 9 – 8 + 3; x = 4. Итак, x = 4, y = 2, z = 1.
Проверка:
Следовательно, решение системы найдено верно.
Ответ: x = 4, y = 2, z = 1.
Критерий Кронеккера-Капелли совместности систем линейных уравнений.
Ответ на вопрос о существовании решений системы линейных уравнений и о количестве возможных решений дает следующая теорема:
Теорема Кронекера-Капелли (критерий совместности системы линейных уравнений):
Система линейных уравнений с n неизвестными совместна тогда и только тогда, когда ранг основной матрицы равен рангу расширенной матрицы:
r(А) = r(В) = r, причем
если r = n (ранг матрицы равен числу неизвестных), то система имеет единственное решение;
если r < n (ранг матрицы меньше числа неизвестных), то система имеет бесконечное множество решений.
Пример 4.3. Найдите все решения системы линейных уравнений:
Решение. Составим расширенную матрицу системы и приведем ее к ступенчатому виду.
Домножим первую строку на (-2) и сложим ее со второй строкой:
Сложим первую и третью строки:
Домножим вторую строку на 2 и сложим ее с третьей строкой:
~
Вычеркнем нулевую строку:
Видим, что ранг основной матрицы равен рангу расширенной матрицы и равен двум (r(А) = r(В) = 2). Следовательно, в силу критерия Кронеккера-Капелли, система имеет решения. Так как ранг матрицы (два) меньше числа неизвестных (3), то система имеет бесчисленное множество решений. Найдем эти решения.
Восстановим систему уравнений, равносильную исходной:
Пусть z – свободная переменная, которая может принимать любые числовые значения. Выразим x и y через z:
y = -z - 2;
x = -2у – 3; x = -2·(-z - 2) – 3; x = 2z + 4 – 3; x = 2z + 1.
Такое решение будем называть общим решением системы. Запишем общее решение системы в виде тройки чисел: (2z + 1; -z – 2; z).
