- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
Р
ассмотрим
функцию y=f(x),
непрерывную на отрезке [a;b].
С помощью метода сумм (лекция 21)
выводятся две важные формулы:
1. Длина дуги
l кривой АВ, заданной
на отрезке [a;b]
(рис. 23.6) при условии непрерывности
f`(x),
выражается формулой:
.
Пример 23.3.
Найдите длину дуги линии
от точки А(0; 0) до точки В(1; 1).
Р
ешение.
Для вычисления длины дуги l
воспользуемся формулой:
.
В качестве f(x)
берем функцию f(x)=
,
а=0, b=1
(рис. 23.7). Тогда f`(x)=
=
,
и
=
.
Представим квадратный корень в виде
степени:
=
.
Вычислим данный интеграла как интеграл
от некоторой сложной функции:
=
=
=
=
=
-
=
=
=
Ответ: l
=
.
2. Объем тела
вращения, полученного вращением
вокруг оси Ох криволинейной
трапеции, ограниченной графиком функции
y=f(x),
отрезком [a;b],
прямыми х=а
и х=b
(рис. 23.8), выражается формулой:
.
О
бъем
тела вращения, полученного
вращением вокруг оси Оу
криволинейной трапеции, ограниченной
графиком непрерывной функции х=φ(у)≥0,
прямыми у=с,
у=d,
х=0 (рис. 23.9), выражается
формулой:
.
Пример 23.4.
Найдите объем тела, полученного вращением
вокруг оси Ох фигуры, ограниченной
графиком функции
,
осью Ох, прямой х=1.
Р
ешение.
Построим фигуру, ограниченную графиком
функции
,
осью Ох, прямой х=1
(на рис. 23.10 обозначена штриховкой).
При ее вращении вокруг
оси Ох получаем тело вращения
(рис. 23.10). Для вычисления его объема
воспользуемся формулой:
.
В нашем
примере а=0,
b=1,
.
Тогда
=
=
=
=
=
.
Ответ:
.
Контрольные вопросы:
В чем заключается геометрический смысл определенного интеграла?
Какие основные виды фигур, площадь которых вычисляется с помощью определенного интеграла, существуют?
Как найти длину дуги плоской кривой?
Приведите формулы для расчета объемов тел, полученных вращением фигур вокруг осей Ох и Оу.
Лекция 24. Несобственные интегралы
План:
Понятие несобственного интеграла
Несобственные интегралы I рода.
Несобственные интегралы II рода.
Понятие несобственного интеграла
Несобственными будем считать интегралы двух видов:
Определённые интегралы от непрерывной функции, у которых один или оба пределы интегрирования равны бесконечности:
,
,
.
Их называют несобственными
интегралами I
рода.Определённые интегралы от разрывной функции с конечными пределами интегрирования. Их называют несобственными интегралами II рода.
Рассмотрим нахождение обоих видов несобственных интегралов.
2. Несобственные интегралы I рода.
Пусть задана
функция y=f(x),
непрерывная на промежутке [a;+∞).
Если существует конечный предел
,
то его называют несобственным
интегралом первого рода
и обозначают
.
Таким образом, по определению = .
Если найденный предел равен конечному числу, то говорят, что несобственный интеграл сходится. Если указанный предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл расходится.
Г
еометрический
смысл несобственного интеграла I
рода заключается в
следующем: если
сходится (при условии, что f(x)≥0),
то он представляет собой площадь
"бесконечно длинной" криволинейной
трапеции (рис. 24.1).
Аналогично
вводится понятие несобственного
интеграла с бесконечным нижним пределом
интегрирования для непрерывной на
промежутке (-∞;b]
функции:
=
.
Несобственный
интеграл с двумя бесконечными пределами
интегрирования определяется формулой:
=
+
,
где с
– произвольное число.
Рассмотрим примеры нахождения несобственных интегралов I рода.
Пример 24.1.
Вычислите несобственный интеграл или
установите его расходимость:
.
Решение. Для
нахождения несобственного интеграла
с бесконечной верхней границей от
непрерывной функции воспользуемся
формулой:
=
.
Тогда
=
.
Сначала вычислим интеграл от ех:
=
=
=
=∞.
Получили, что несобственный интеграл
расходится.
Ответ: расходится.
Пример 24.2.
Вычислите несобственный интеграл или
установите его расходимость:
.
Решение.
Подынтегральная функция
непрерывна на промежутке (-∞;-1].
Для нахождения несобственного
интеграла I
рода с бесконечной нижней границей
воспользуемся формулой:
=
.
Тогда
=
.
Вычислим интеграл, содержащийся под
знаком предела:
=
.
Избавимся от знака "минус", поменяв
границы интегрирования местами:
=
=
=
=1.
Получили, что рассматриваемый несобственный
интеграл сходится.
Ответ: =1.
