
- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Формула Ньютона-Лейбница
Рассмотрим функцию
у=f(x), непрерывную
на отрезке [a;b].
Пусть F(x)
– какая либо первообразная f(x) на
отрезке [a;b].
Тогда имеет место формула, получившая
название формула
Ньютона-Лейбница:
=
.
Формула Ньютона-Лейбница даёт удобный способ вычисления определенного интеграла. Чтобы вычислить определенный интеграл от непрерывной на отрезке [a;b] функции, нужно:
Найти неопределенный интеграл от функции f(x), выбрав С=0. Справа поставить вертикальную черту, рядом с которой указать верхнюю и нижнюю границы интегрирования.
В полученное выражение вместо х следует подставить сначала верхнюю границу b, поставить знак "минус", подставить в выражение вместо х нижнюю границу а.
Отметим, что неопределенный интеграл от непрерывной функции f(x) – множество функций, отличающихся друг от друга на число С, а определенный интеграл от непрерывной функции f(x) – действительное число.
Рассмотрим пример вычисления определенных интегралов с помощью формулы Ньютона-Лейбница.
Пример 21.1.
Вычислите
.
Решение. Сначала
найдем неопределенный интеграл от
заданной функции, выбрав С=0 и добавив
границы интегрирования:
=
.
Подставим сначала
верхнюю, потом нижнюю границы
интегрирования:
=
-
=9+27-9-
=
=
.
Ответ:
=
.
Контрольные вопросы:
Что называют интегральной суммой функции y=f(x) на отрезке [a;b]? Сколько интегральных сумм для данной функции на отрезке [a;b] можно составить?
Что называют определенным интегралом ?
Какими свойствами обладает определенный интеграл?
Для чего служит формула Ньютона-Лейбница?
Какова глобальные отличия определенного интеграла от неопределенного?
Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
План:
Применение формулы Ньютона-Лейбница.
Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
Интегрирование по частям.
Применение формулы Ньютона-Лейбница.
Простым и удобным методом вычисления определенного интеграла от непрерывной функции является формула Ньютона-Лейбница: = . Этот метод применяется во всех случаях, когда может быть найдена первообразная F(х) для подынтегральной функции f(х).
Пример 22.1.
Вычислите
.
Решение. Сначала
найдем неопределенный интеграл от
заданной функции как интеграл от
некоторой сложной функции, добавив
границы интегрирования:
=
.
Подставим сначала
верхнюю, потом нижнюю границы
интегрирования:
=
=
-
=
-
=
+
=2∙1+
=
.
Ответ: = .
Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
При вычислении
определенных интегралов широко
используется метод замены переменной.
Пусть требуется вычислить интеграл от
сложной функции
.
Как и для неопределенного интеграла,
сделаем подстановку u=g(х).
Тогда
.
Эта формула называется формулой
замены переменной в определенном
интеграле.
Алгоритм вычисления определенных интегралов методом замены переменной практически не отличается от алгоритма метода замены переменной для неопределенных интегралов (лекция 19). Отметим два принципиальных различия:
В определенном интеграле обязательной является смена границ интегрирования. Новая нижняя граница интегрирования будет равна u1=g(а), а новая верхняя граница u2=g(b).
При вычислении определенного интеграла методом подстановки возвращаться к старой переменной не требуется.
Рассмотрим применение метода замены переменной в определенном интеграле.
Пример 22.2.
Вычислите
.
Решение. 1.
Выполним подстановку u=1-cosx
с целью прийти к интегралу от функции
f(u)=
.
2. Найдем du по формуле du=и'dx: du=(1-cosx)'dx =sinxdx.
3. Выразим dx
из выражения пункта 2 (du=sinxdx):
.
4. Подставим и и
dx в исходный интеграл
(пока неопределенный):
=
.
Видим, что sinх
можно сократить и прийти к интегралу
относительно переменной и:
.
5. Вычислим новые
границы интегрирования для переменной
и. Для этого подставим существующие
границы (π,
)
в выражение u=1-cosx.
Тогда нижняя
граница u1=1-
=1-0=1;
верхняя граница u2=1-cosπ=1-(-1)=2.
В результате всех
преобразований первоначальный интеграл
примет вид:
.
6. Вычислим полученный
интеграл. По таблице интегралов находим,
что
=
.
Воспользуемся свойством 3 определенного
интеграла, позволяющим менять границы
интегрирования, при этом избавляясь от
знака "минус" перед определенным
интегралом (
=-
).
Тогда
=
=
.
Еще раз отметим, что к переменной х
после смены границ интегрирования
возвращаться не нужно!
Ответ: = .
Пример 22.3.
Вычислите
.
Решение. 1. Выполним подстановку u=lnx с целью прийти к интегралу от функции f(u)=и2.
2. Найдем du по формуле du=и'dx: du=(lnx)'dx = dx.
3. Выразим dx
из выражения пункта 2 (du=
dx):
.
4. Подставим и и
dx в исходный интеграл
(пока неопределенный):
=
.
Видим, что х можно сократить и прийти
к интегралу относительно переменной
и:
.
5. Вычислим новые границы интегрирования для переменной и. Для этого подставим существующие границы (1, e) в выражение u= lnx.
Тогда нижняя граница u1= ln1=0; верхняя граница u2= lne=1.
В результате всех
преобразований первоначальный интеграл
примет вид:
.
6. Вычислим полученный
интеграл:
=
==13-0=1.
Ответ: =1.