- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Лекция 21. Определенный интеграл
План:
Понятие определенного интеграла.
Основные свойства определенного интеграла.
Формула Ньютона-Лейбница.
Понятие определенного интеграла.
П
усть
функция y=f(x)
определена на отрезке [a;b].
Выполним следующие действия (рис. 21.1).
С помощью точек хо=а, х1, х2,…, хп=b разобьём отрезок [a;b] на п частей (хо<х1<х2<…<хп). Длину первого отрезка обозначим Δх1, второго – Δх2…, п-го – Δхп.
Внутри каждого отрезка [хо;х1], [х1;х2] …
[хп-1;хп] выберем соответственно произвольные точки ξ1, ξ2,…, ξп.
Найдем значения функции в точках ξ1, ξ2,…, ξп: f(ξ1), f(ξ2),…, f(ξп).
Для каждого промежутка умножим найденное значение функции f(ξi) (где i=1,2,…,п) на длину соответствующего отрезка Δхi: f(ξi)∙ Δхi.
Составим сумму Sn всех таких произведений: Sn= f(ξ1)∙ Δх1+ f(ξ2)∙ Δх2+…+ f(ξп)∙ Δхп. Эту сумму можно записать в виде: Sn=
.
Такую сумму называют интегральной
суммой функции y=f(x)
на отрезке [a;b].
Если на отрезке [a;b] функция y=f(x) принимает неотрицательные значения, то каждое слагаемое интегральной суммы равно площади прямоугольника с основанием Δхi и высотой f(ξi). А вся сумма Sn равна площади "ступенчатой фигуры", получающейся объединением рассматриваемых прямоугольников.
Мы разбивали отрезок [a;b] на произвольное число частей, точку ξi внутри каждого отрезка также выбирали произвольно. Очевидно, что при различных разбиениях отрезка [a;b] на части и различном выборе точек ξi можно составить бесконечное число интегральных сумм.
Найдем предел
интегральной суммы Sn
при п
,
но при условии, что длина самого большого
среди отрезков Δхi
(λ=maxΔхi,
где i=1,2,…,п) будет
стремиться к нулю, т.е. λ→0.
Если при п
и λ→0 интегральная сумма Sn
имеет предел А, который не зависит
ни от способа разбиения отрезка [a;b]
на части, ни от выбора точек ξi,
то число А называется определенным
интегралом от функции f(x)
на отрезке [a;b]
и обозначается
.
Таким
образом,
=
.
Числа а и b называются соответственно нижней и верхней границами интегрирования, f(x) - подынтегральной функцией, f(x)dx – подынтегральным выражением, х - переменной интегрирования, отрезок [a;b] – областью (отрезком) интегрирования.
Функция f(x), для которой на отрезке [a;b] существует определенный интеграл, называется интегрируемой на этом отрезке.
Сформулируем теорему существования определенного интеграла.
Теорема (Коши). Если функция у=f(x) непрерывна на отрезке [a;b], то определенный интеграл существует.
Основные свойства определенного интеграла.
Рассмотрим основные свойства определенного интеграла, считая функцию у=f(x), непрерывной (и, следовательно, интегрируемой) на отрезке [a;b].
Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла:
(k –
const).
Докажем
это свойство. По определению
=
=k
=
,
что и требовалось доказать.
Определенный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен алгебраической сумме их интегралов:
=
±
.Границы интегрирования можно менять местами, при этом знак "минус" выносится вперед: =
.
Свойства 1, 2 и 3 широко применяются при вычислении определенных интегралов.
Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю:
.Если функция у=f(x) интегрируема на отрезке [a;b] и a<c<b, то справедливо равенство: =
+
.
Это означает, что интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по его частям. Данное свойство называют свойством аддитивности определенного интеграла.
Если функция f(x) сохраняет знак на отрезке [a;b] (a<b), то интеграл имеет тот же знак, что и функция f(x). Так, если f(x)≥0 на отрезке [a;b], то и ≥0.
Неравенство между интегрируемыми функциями на отрезке [a;b] (a<b) можно интегрировать: например, если f(x)≥g(x) при [a;b], то ≥ .
