- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Интегрирование некоторых иррациональных функций.
Рассмотрим
нахождение неопределенных интеграл от
следующих типов иррациональных функций:
и
(а,b,c
– const). Для их
нахождения будем использовать метод
выделения полного квадрата в иррациональном
выражении. Тогда рассматриваемые
интегралы можно будет привести к видам:
,
или
.
Разберем нахождение интегралов от некоторых иррациональных функций на конкретных примерах.
Пример 20.4.
Найдите интеграл
.
Решение. Попытаемся выделить в знаменателе полный квадрат. Для этого 2х представляем как удвоенное произведение 2∙1∙х. Тогда к выражению х2+2х следует добавить квадрат единицы (х2 + 2х + 1 = (х + 1)2) и вычесть 1. Получим цепочку преобразований:
=
=
.
Вычислим полученный
интеграл методом подстановки. Положим
х + 1 = и, тогда
.
Подставим и, dx в
полученный интеграл:
=
.
Воспользуемся табличным интегралом:
,
где а=4. Получим, что
.
Подставим вместо и выражение х+1:
=
.
Ответ: = .
Пример 20.5.
Найдите интеграл
.
Решение. Попытаемся выделить под знаком корня полный квадрат. Для этого 8х представляем как удвоенное произведение 2∙4∙х. Тогда к выражению х2-8х следует добавить квадрат четырех (х2 - 8х + 16 = (х - 4)2) и вычесть его. Получим цепочку преобразований:
=
=
Вычислим полученный
интеграл методом подстановки. Положим
х - 4 = и, тогда
.
Подставим и, dx в
полученный интеграл:
=
.
Воспользуемся табличным интегралом:
,
где а=3. Получим, что
.
Подставим вместо и выражение х-4:
=
.
Ответ: = .
Универсальная тригонометрическая подстановка.
Если требуется найти неопределенный интеграл от функции, содержащей sinx и cosx, которые связаны только операциями сложения, вычитания, умножения или деления, то можно использовать универсальную тригонометрическую подстановку.
Суть этой подстановки
заключается в том, что sinx
и cosx можно выразить
через тангенс половинного угла следующим
образом:
,
.
Тогда, если ввести подстановку
,
то sinx и cosx
будут выражены через t
следующим образом:
,
.
Осталось выразить х через t
и найти dх.
Если
,
то
.
Найдем dх:
=
.
Итак, для применения универсальной подстановки достаточно обозначить sinx и cosx через t (формулы выделены в рамке), а dх записать как . В итоге под знаком интеграла должна получиться рациональная функция, интегрирование которой рассматривалось в пункте 1. Обычно метод применения универсальной подстановки весьма громоздкий, но он всегда приводит к результату.
Рассмотрим пример применения универсальной тригонометрической подстановки.
Пример 20.6.
Найдите интеграл
.
Решение. Применим
универсальную подстановку
,
тогда
,
,
dх=
.
Следовательно,
=
=
=
=
=
.
Заменив дробную
черту знаком ":", получим:
=
=
=
=
.
Этот интеграл решается выделением в
знаменателе полного квадрата. Для этого
t представляем как
удвоенное произведение 2∙
∙t.
Тогда к выражению t2+t
следует добавить квадрат одной второй
(t2 + t
+
=
(х -
)2)
и вычесть его. Получим цепочку
преобразований:
=
=
.
Вычислим полученный интеграл методом
подстановки. Положим t
+
= и, тогда
.
Подставим и, dt в
полученный интеграл:
=
.
Воспользуемся табличным интегралом:
,
где а=
.
Тогда
=
.
Поскольку и=t+
,
то
=
=
.
И, наконец, возвращаемся к переменной
х:
.
Получим, что
=
Ответ: = .
Еще раз хочется отметить, что задача нахождения неопределенных интегралов от различных функций очень сложна. И хотя всякая непрерывная функция имеет первообразную (а, следовательно, и неопределенный интеграл), среди всего многообразия неопределенных интегралов лишь малая толика выражается через элементарные функции (говорят, такие интегралы "берутся").
Существует множество
интегралов, которые называют "неберущимися".
Такие интегралы не выражаются через
привычные нам элементарные функции.
Так, например, нельзя взять интеграл
,
т.к. не существует элементарной функции,
производная которой была бы равна
.
Но некоторые из "неберущихся"
интегралов имеют большое прикладное
значение. Так интеграл
называют интегралом Пуассона и широко
применяют в теории вероятностей.
Существуют и другие
важные "неберущиеся" интегралы:
- интегральный логарифм (применяется в
теории чисел),
и
- интегралы Френеля (применяются в
физике). Для них составлены подробные
таблицы значений при различных значениях
аргумента х.
Контрольные вопросы:
Какими методами находятся интегралы от следующих видов дробно-рациональных функций: , , ?
В чем сущность интегрирования некоторых иррациональных функций и ?
Когда применяется универсальная тригонометрическая подстановка? Можно ли ее применить для нахождения интеграла вида
?Любой ли интеграл может быть выражен с помощью конечного числа элементарных функций?
