- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
План:
Интегрирование простейших рациональных дробей.
Интегрирование некоторых иррациональных функций.
Универсальная тригонометрическая подстановка.
Интегрирование простейших рациональных дробей
Напомним, что
функция вида Р(х)=аохп+
а1хп-1+
а2хп-2+…+
ап-1хп+ ап,
где
,
ао, а1…ап
– постоянные коэффициенты, называется
многочленом или рациональной
функцией. Число п называют
степенью многочлена.
Дробно-рациональной
функцией называется функция, равная
отношению двух многочленов, т.е.
.
Рассмотрим некоторые простейшие интегралы от дробно-рациональных функций:
1.1. Для нахождения
интегралов вида
(А - const) будем
пользоваться интегралами от некоторых
сложных функций:
=
.
Пример 20.1.
Найдите интеграл
.
Решение.
Воспользуемся приведенной выше
формулой
=
.
Получим, что
=
.
1.2. Для нахождения
интегралов вида
(А - const) будем
применять метод выделения в знаменателе
полного квадрата. Исходный интеграл в
результате преобразований сведется к
одному из двух табличных интегралов:
или
.
Рассмотрим вычисление таких интегралов на конкретном примере.
Пример 20.2.
Найдите интеграл
.
Решение. Попытаемся выделить в знаменателе полный квадрат, т.е. прийти к формуле (a ± b)2 = a2 ± 2ab +b2.
Для этого 4х представляем как удвоенное произведение 2∙2∙х. Следовательно, к выражению х2 + 4х чтобы получить полный квадрат следует добавить квадрат числа два, т.е. 4: х2 + 4х + 4 = (х + 2)2. Но, чтобы выражение в знаменателе не изменилось, нужно из (х + 2)2 вычесть 4. Получим следующую цепочку преобразований:
=
=
.
Вычислим полученный
интеграл методом подстановки. Положим
х + 2 = и, тогда
.
Подставим и и dx в
полученный интеграл:
=
=
.
Воспользуемся табличным интегралом:
,
где а=3. Получим, что
=
.
Подставим вместо и выражение х+2:
=
=
.
Ответ: = .
1.3. Для нахождения
интегралов вида
(M, N
- const) будем применять
следующий алгоритм:
1. Выделим в знаменателе полный квадрат.
2. Выражение, стоящее в скобках, обозначим новой переменной t. Найдем х, dx и подставим их вместе с t в исходный интеграл (получим интеграл, содержащий только переменную t).
3. Разобьем полученный интеграл на сумму двух интегралов, каждый из которых вычислим отдельно: один интеграл решается методом подстановки, второй сводится к одной из формул или .
Пример 20.3.
Найдите интеграл
.
Решение. 1. Попытаемся выделить в знаменателе полный квадрат. Для этого 6х представляем как удвоенное произведение 2∙3∙х. Тогда к выражению х2 - 6х следует добавить квадрат числа три, т.е. число 9: х2 – 6х + 9 = (х - 3)2. Но, чтобы выражение в знаменателе не изменилось, нужно из (х-3)2 вычесть 9. Получим цепочку преобразований:
=
=
.
2. Введем следующую
подстановку: пусть х-3=t
(значит, х=t+3),
тогда
.
Подставим t, х, dx
в интеграл
:
=
=
=
.
3. Представим полученный интеграл как сумму двух интегралов:
=
+
.
Найдем их отдельно.
3.1 Первый интеграл
вычисляется методом подстановки.
Обозначим знаменатель дроби
,
тогда
.
Отсюда
.
Подставляем и и dt
в интеграл
и приводим его к виду:
=
=
=ln|u|+C=
=ln|t2+16|+C.
Осталось вернуться к переменной х.
Поскольку
,
то ln|t2+16|+C
= ln|х2-6х+25|+C.
3.2 Второй интеграл
вычисляется по формуле:
(где а=4). Тогда
=
=
.
3.3 Исходный интеграл равен сумме интегралов, найденных в пунктах 3.1 и 3.2: = ln|х2-6х+25|+ .
Ответ: = ln|х2-6х+25|+ .
Методы интегрирования других рациональных функций рассматриваются в полном курсе математического анализа (см., например, Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике, ч.1- М.:Айрис-пресс, 2006.).
