- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
ТАБЛИЦА ОСНОВНЫХ ИНТЕГРАЛОВ
План:
Понятие неопределенного интеграла.
Основные свойства неопределенного интеграла.
Таблица основных интегралов.
Понятие неопределенного интеграла
Напомним, что основная задача дифференциального исчисления заключается в следующем: по данной функции f(x) требуется найти её производную. Для дифференцирования существует обратная операция: нахождение первоначальной функции F(x) по известной производной f(x). Эта операция получила название интегрирование (от лат. integratio – восстановление).
Так, попытаемся
по известной производной
восстановить первоначальную функцию.
Она будет иметь вид: y=х3.
Обозначим известную функцию f(x)
(в нашем примере f(x)=3х2),
а первоначальную функцию F(x)
(в нашем примере F(x)=х3).
Функцию F(x)
назовем первообразной данной функции
f(x).
Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) на интервале (а;b), если для всех x из этого промежутка справедливо равенство:
F'(x) = f(x), или, что то же самое, dF(x)= f(x)dx.
Пример 18.1. Найдите какую-либо первообразную для функции f(x)= .
Решение. Функция F(x)= lnx является первообразной для f(x)= , т.к. F'(x)=(lnx)'= = =f(x).
Нетрудно заметить, что первообразная lnx не является единственной для функции f(x)= . В самом деле, в качестве первообразной можно было взять и функции lnx +3, lnx-7 и вообще lnx +С, где С- произвольная постоянная, потому что (lnx+С)' = .
Приведём формулировку теоремы, выражающей основное свойство первообразных.
Теорема 1. Если функция F(x) есть первообразная для функции f(x) на некотором промежутке (а;b), то множество всех первообразных для f(x) задается формулой: F(x) + C, где С – константа.
Множество всех
первообразных для функции f(x)
называется неопределённым интегралом
от функции f(x) и обозначается
символом
(читается: «интеграл от эф от икс де
икс»).
Таким образом, по определению = F(x) + C.
Функция f(x) называется подынтегральной функцией,
f(x)dx – подынтегральным выражением,
х - переменной интегрирования,
символ
знаком неопределённого интеграла.
Пример 18.2.
Найдите
.
Решение. Т.к. cosx = (sinx)', то функция F(x)= sinx является одной из первообразных для функции f(x)=cosx. Поэтому = sinx+С.
Г
еометрически
неопределённый интеграл представляет
собой семейство кривых, каждая из которых
получается из любой другой параллельным
переносом вдоль оси Oy (рис. 18.1). График
каждой первообразной называется
интегральной кривой.
Встает вопрос: для всякой ли функции существует неопределенный интеграл? Справедлива следующая теорема:
Теорема 2. Всякая непрерывная на (а;b) функция имеет на этом промежутке первообразную, а следовательно, и неопределённый интеграл.
Основные свойства неопределенного интеграла
Отметим ряд свойств неопределенного интеграла, вытекающих непосредственно из определения.
1. Производная
неопределённого интеграла равна
подынтегральной функции:
.
Докажем это
свойство:
=
(F(x) + C)' = F'(x) = f(x).
Благодаря данному свойству правильность интегрирования проверяют дифференцированием.
Пример 18.3.
Докажите справедливость равенства:
.
Решение.
Воспользуемся свойством 1: найдем
производную неопределенного интеграла.
,
что совпадает с подынтегральным
выражением. Следовательно, интеграл
найден
верно.
2. Дифференциал
неопределенного интеграла равен
подынтегральному выражению:
=
d(F(x) + C)' = F'(x)dx
= f(x)dx.
3. Неопределенный
интеграл от дифференциала некоторой
функции равен этой функции плюс константа
С:
.
Рассмотрим ещё два свойства неопределённого интеграла, которые значительно расширяют возможности интегрирования.
4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если k-const, k 0, то
.
(6)
5. Неопределённый интеграл от алгебраической суммы двух непрерывных функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:
.
Таблица основных неопределенных интегралов
Пользуясь тем, что интегрирование есть операция, обратная дифференцированию, можно получить следующую таблицу неопределенных интегралов:
1.
2.
3.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
|
4.
5.
6.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
|
В справедливости этих формул, получивших название табличных интегралов, можно убедиться, как и в примере 18.3, с помощью дифференцирования. Производная правой части должна быть равна подынтегральной функции.
Контрольные вопросы:
Какая операция является обратной для операции дифференцирования? В чем сущность этой операции?
Что называют первообразной функции f(x)?
Сколько у функции существует первообразных?
Что называют неопределенным интегралом от функции f(x)?
Каков геометрический смысл неопределенного интеграла?
Перечислите основные свойства неопределенного интеграла.
Как проверить правильность нахождения интеграла?
