- •Курс лекций по дисциплине
- •230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (по отраслям)
- •230106 «Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных сетей»
- •Часть I
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры
- •Лекция 1. Понятие матрицы. Операции над матрицами.
- •Понятие матрицы.
- •Виды квадратных матриц.
- •Равенство матриц.
- •Операции над матрицами.
- •Пример 1.1. Транспонируйте матрицу
- •4.2. Сложение (вычитание) матриц
- •4.3. Умножение матрицы на число
- •Пример 1.4. Найдите произведение матриц и .
- •Лекция 2. Определители. Свойства определителей.
- •Понятие определителя матрицы.
- •Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя.
- •Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца.
- •Расчет определителей в электронных таблицах Microsoft Excel.
- •Лекция 3. Обратная матрица. Ранг матрицы.
- •Понятие обратной матрицы.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •3. Понятие ранга матрицы.
- •Лекция 4. Системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений по правилу крамера и методом гаусса.
- •Понятие решения системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения системы n линейных уравнений с n неизвестными.
- •Для нахождения числа решений системы n линейных уравнений с n неизвестными можно использовать следующую блок-схему:
- •Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Чтобы найти любое частное решение системы, достаточно в качестве z взять любое действительное число.
- •Раздел 2. Элементы аналитической геометрии
- •Лекция 5. Векторы. Операции над векторами. Координаты вектора
- •1. Понятие вектора. Виды векторов.
- •2. Операции над векторами.
- •1). Сложение векторов
- •2). Вычитание векторов.
- •3). Умножение вектора на число.
- •3. Скалярное произведение векторов.
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве.
- •Введем понятие прямоугольной декартовой системы координат на плоскости и в пространстве. Прямоугольные координаты
- •Операции над векторами в координатах
- •Операции над векторами в координатах
- •Лекция 6. Прямая на плоскости
- •1. Уравнение линии
- •2. Способы задания прямой
- •2.1. Задание прямой с помощью точки и направляющего вектора.
- •2.2. Задание прямой через две точки.
- •2.3. Задание прямой, проходящей через точку с заданным нормальным вектором.
- •2.4. Задание прямой, проходящей через точку с заданным угловым коэффициентом.
- •3. Виды уравнения прямой.
- •3.1. Общее уравнение прямой.
- •3.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом k.
- •3.4. Параметрическое уравнение прямой.
- •4. Угол между двумя прямыми.
- •5. Расстояние от точки до прямой.
- •Лекция 7. Кривые второго порядка.
- •Понятие кривой второго порядка
- •Окружность и ее уравнение
- •Эллипс и его уравнение
- •4. Гипербола и ее уравнение
- •5. Парабола и её уравнение
- •Раздел 3. Основы математического анализа
- •Глава 3.1. Теория пределов
- •Лекция 8. Числовые последовательности
- •Понятие числовой последовательности
- •Монотонные последовательности
- •3. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •4. Предел последовательности и его свойства
- •5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности.
- •6. Признак сходимости монотонной последовательности. Число е.
- •Лекция 9. Предел функции
- •Понятие предела функции.
- •Односторонние пределы.
- •4. Техника вычисления пределов.
- •5. Предел функции на бесконечности
- •6. Замечательные пределы
- •Лекция 10. Непрерывность функции
- •Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность элементарных и сложных функций.
- •Точки разрыва, их классификация.
- •Глава 3.2. Дифференциальное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 11. Производная функции, нахождение производных различных функций
- •Понятие производной функции
- •Нахождение производных основных элементарных функций
- •Правила дифференцирования функций
- •4. Производная сложной функции.
- •Лекция 12. Геометрический смысл производной. Дифференциал функции
- •1. Геометрический смысл производной
- •2. Уравнение касательной к кривой.
- •3. Понятие дифференциала функции.
- •4. Геометрический смысл дифференциала
- •Лекция 13. Производные и дифференциалы высших порядков. Правило лопиталя
- •Понятие производной высших порядков
- •Понятие дифференциала высших порядков
- •Правило Лопиталя
- •Лекция 14. Возрастание и убывание, экстремумы функций
- •Признаки возрастания и убывания функции
- •Понятие точек экстремума и экстремумов функции
- •Необходимые условия существования экстремума
- •Достаточные условия существования экстремума
- •Лекция 15. Выпуклость графика функции. Точки перегиба
- •Понятие выпуклой и вогнутой функции
- •Критерий выпуклости-вогнутости функции и точек перегиба.
- •Лекция 16. Асимптоты графика функции
- •Понятие асимптот
- •Алгоритм поиска асимптот
- •Лекция 17. Общая схема исследования функции и построения графика
- •Глава 3. 3. Интегральное исчисление функции одной действительной переменной
- •Лекция 18. Неопределенный интеграл и его свойства.
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Лекция 19. Основные методы интегрирования неопределённых интегралов
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегралы от некоторых сложных функций
- •Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки).
- •Метод интегрирования по частям
- •Лекция 20. Интегрирование рациональных и иррациональных функций. Универсальная подстановка
- •Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Универсальная тригонометрическая подстановка.
- •Лекция 21. Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла.
- •Основные свойства определенного интеграла.
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 22. Методы вычисления определенного интеграла
- •Применение формулы Ньютона-Лейбница.
- •Интегрирование подстановкой (заменой переменной).
- •Интегрирование по частям.
- •Лекция 23. Приложения определенного интеграла в геометрии
- •Геометрический смысл определенного интеграла.
- •Приложение определенного интеграла к вычислению площадей плоских фигур.
- •3. Вычисление длины дуги плоской кривой и объема тел вращения.
- •Лекция 24. Несобственные интегралы
- •Понятие несобственного интеграла
- •2. Несобственные интегралы I рода.
- •Несобственные интегралы II рода.
- •Справочные материалы операции над векторами в координатах
- •Правила дифференцирования
- •Формулы дифференцирования Формулы дифференцирования
- •Критерий максимума-минимума функции
- •Свойства неопределенных интегралов
- •П риложения определенного интеграла
4. Угол между двумя прямыми.
Углом между двумя прямыми называется величина меньшего из углов, образованного этими прямыми.
Н
а
рис. 6.6 углом между прямыми l1
и l2
является угол φ. Выведем формулу для
его нахождения.
Если
прямая l1 задана
уравнением A1x
+ B1y
+ C1 = 0,
то ее нормальный
вектор
.
Если прямая l2 задана уравнением A2x + B2y + C2 = 0,
т
Рис.
6.6
.
Угол между векторами можно найти по формуле:
,
где
– нормальные векторы
прямых l1 и l2.
Эта формула удобна для вычисления угла между прямыми, заданными их уравнениями.
Пример 6.7. Найдите угол между прямыми x + 5y – 3 = 0 и 2x – 3y + 1 = 0.
Решение. Найдем
координаты нормальных векторов заданных
прямых:
.
Согласно формуле получим
Ответ:
5. Расстояние от точки до прямой.
Р
асстоянием
от точки М1
до прямой l
называется длина перпендикуляра М1Н,
опущенного из точки к прямой (рис. 6.7).
Н
Рис.
6.7
Если точка M1
имеет координаты (x1;
y1), а прямая
l задана общим уравнением
Ax+By+C=0,
то для нахождения расстояния от
точки М1 до прямой
l будем
использовать формулу: М1Н
=
.
Пример 6.8. Найдите расстояние от точки М1(1; -1) до прямой l: 3x – 4y + 5 = 0.
Решение.
Воспользуемся формулой
где x1 = 1, y1
= -1; A=3, B=-4,
C=5.
Ответ: М1Н = 2,4.
Контрольные вопросы.
Что называют уравнением линии на плоскости?
Какие способы задания прямой существуют?
Что называют угловым коэффициентом прямой?
Чем отличаются канонический и параметрический виды уравнений прямой?
Что называют углом между двумя прямыми? Как найти угол между двумя прямыми?
Приведите формулу для нахождения расстояния от точки до прямой.
Лекция 7. Кривые второго порядка.
План:
Понятие кривой второго порядка.
Окружность и ее уравнение.
Эллипс и его уравнение.
Гипербола и ее уравнение.
Парабола и ее уравнение.
Понятие кривой второго порядка
Кривая второго порядка – линия на плоскости, задаваемая уравнением: Ах2+2Вху+Су2+2Dx+2Ey+F=0, где коэффициенты А, В, С, D, E, F – любые действительные числа при условии, что А, В, С одновременно не равны нулю.
Выделяют следующие кривые второго порядка:
окружность;
эллипс;
гипербола;
парабола.
Окружность и ее уравнение
Окружностью называется множество точек плоскости, равноудаленных от одной точки, называемой центром.
Пусть центром окружности является точка О(a;b), а расстояние до любой точки М(x;y) окружности равно R (рис. 7.1). Составим уравнение окружности.
Р
асстояние
от точки М до центра окружности
можно найти, пользуясь формулой расстояния
между точками:
.
Подставив в это выражение координаты точек М и О, получим:
Рис.
7.1
Поскольку расстояние
ОМ равно радиусу R,
следовательно,
.
Возведём обе части
уравнения в квадрат:
.
Это уравнение называется каноническим уравнением окружности с центром О(a;b) и радиусом R.
Если центр окружности совпадает с началом координат, то уравнение окружности имеет вид: x2 + y2 = R2.
Пример 7.1. Составьте уравнение окружности с центром О(3; -2) и радиусом r = 5.
Решение.
Подставив a = 3, b
= -2 и r = 5 в
каноническое уравнение окружности
,
получим:
.
Пример 7.2. Докажите, что линия, заданная уравнением х2+у2+6х-4у-3=0, является окружностью, найти координаты ее центра и радиуса.
Решение. Попытаемся привести уравнение линии к виду: . Для этого выделим в уравнении полные квадраты. Имеем (х2+6х)+(у2-4у)-3=0.
Для получения полного квадрата к первой скобке добавим 9, ко второй 4, и вычтем числа 9 и 4 соответственно: (х2+6х+9)-9+(у2-4у+4)-4-3=0.
Получим, что (х+3)2+(у-2)2-16=0 или (х+3)2+(у-2)2=16 – уравнение окружности с центром О(-3;2) и радиусом 4.
Ответ: О(-3;2), R=4.
