1

ЗАДАЧІ З ТЕОРІЇ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН ДЛЯ НО_АГ ДЛЯ ВСТУПНОГО ТЕСТУВАННЯ ДО ІФНТУНГ У 2009 Р.

Розділ 1

1. Чому у природі не існує пар нульового класу?

г) - такого класу не існує взагалі;

1. 2 Заповніть пропуск слів: “Ланка, якій надається рух, що перетворюється механізмом у потрібний рух інших ланок, називається…

б) вхідною

2. 3 Заповніть пропуск слів: “Рухоме з’єднання двох ланок називається…

д) кінематичною парою

3. 4 Який зміст у формулі має складова ?

г) Це є загальна кількість кінематичних пар;

4. 5 Який зміст у формулі має параметр ?

д) Це є кількість рухомих ланок механізму.

6 Заповніть пропуск слів: “ Сукупність з’єднаних між собою кінематичними парами ланок називають … ”

б) кінематичним ланцюгом;

7 Кінематичний ланцюг, ступінь вільності якого відносно елементів його зовнішніх кінематичних пар W=0 і який не можна розчленувати на більш прості ланцюги з W=0, називається…

г) структурною групою;

8 Найпростішою складальною одиницею машини є…

д) деталь.

9 Структурна група також називається…

а) групою Асура;

10 Сукупність стояка і рухомої ланки, з’єднаних між собою кінематичною парою, причому рух цієї ланки заданий, називається…

г) початковим механізмом;

11 На які групи поділяються кінематичні пари за видом їх елементів?

г) нижчі та вищі;

12 Хто розробив сучасну структурну класифікацію механізмів?

д) Артоболевський І.І.

13 Ланка, яка здійснює повний оберт навколо нерухомої осі, називається…

д) кривошипом.

14 Вкажіть структурну формулу Сомова-Малишева

б) ;

15 Яка пара ланок відноситься до нерухомих?

б) стояк та напрямна;

16 Ланка, яка здійснює коливальний рух навколо нерухомої осі, називається …

б) коромисло;

17 Ланка, яка здійснює коливальний рух навколо нерухомої осі, і по якій рухається повзун називається …

д) куліса.

18 При структурному аналізі механізму визначається:

в) закон руху вхідної ланки;

Вкажіть помилку.

19 При структурному аналізі механізму не визначається:

в) закон руху вхідної ланки;

20 Скільки існує видів структурних груп ІІ класу?

д) п’ять.

21 За якою ознакою визначається клас механізму?

г) за найбільшим класом структурної групи;

22 За якою ознакою визначається клас структурної групи?

б) за найбільшою кількістю внутрішніх кінематичних пар, які лежать у вершинах рухомого замкнутого контуру;

23 Ступінь вільності механізму можна визначити…

в) за кількістю вхідних ланок механізму;

24 Скільки кінематичних пар утворює шатун зі стояком?

в) жодної

25 Чим відрізняється кінематична схема механізму від структурної?

в) кінематична схема дозволяє визначити переміщення будь-якої ланки;

26 Чим відрізняється структурна схема механізму від кінематичної?

г) побудовою без дотримання масштабного коефіцієнта;

27 Вкажіть вірну формулу для визначення ступеня вільності просторового механізму:

аб) ;

28 Чим відрізняється структурна група від кінематичного ланцюга?

д) ступенем вільності.

29 Як називається 2-га ланка механізму, зображеного на рисунку?

б) шатун;

30 Як називається ланка 3 механізму, зображеного на рисунку?

в ) коромисло;

31 Якої ланки схематичне позначення невірне?

)

б) 2;

47 Визначити клас і вид структурної групи.

в) ІІ клас 1 вид;

48 Визначити клас і вид структурної групи

б) ІІ клас 2 вид;

49 Визначити клас і вид структурної групи

в) ІІ клас 3 вид;

50 Визначити клас і вид структурної групи

д) ІІ клас 4 вид.

51 Визначити клас і вид структурної групи

г) ІI клас 5 вид;

52 Визначити клас структурної групи

в) ІІІ клас;

53 Визначити клас структурної групи

г) ІV клас;

54 З яких ланок складається структурна група, яка входить до складу механізму?

б) кулісного каменя та куліси ;

55 Обчисліть степінь вільності механізму.

б) 1;

56 З яких ланок складається структурна група, яка входить до складу механізму?

в) шатуна та коромисла;

57 З яких ланок складається структурна група, яка входить до складу механізму?

в) шатуна та повзуна;

57 З яких ланок складається структурна група, яка входить в склад механізму?

в) кулісного каменя та коромисла;

58 З яких ланок складається структурна група, яка входить до складу механізму?

а)шатуна та коливного повзуна;

59 З яких ланок складається структурна група, яка входить до складу механізму?

г) двох коромисел та двох шатунів;

60 Визначити клас та вид структурної групи, яка входить до складу механізму?

а) ІІ клас 1вид;

61 Визначити степінь вільності механізму.

в) 3;

62 Визначити степінь вільності механізму.

а) 1;

63 Визначити степінь вільності механізму. А

1 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість точки В?

в) -

2 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість т. В?

г) -

3 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість т. В?

в) -

4 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість т. В?

а) -

5 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість точки B?

г)

6 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість точки В

г)

7 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість т.В?

а) Тут точка знаходиться на стояку.

8 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість точки A₃?

б)

9 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютну швидкість точки В?

б)

10 В якій послідовності проводиться кінематичний аналіз механізму методом плану швидкостей?

а ) Визначається швидкість т.S₂,

б) Складається система рівнянь для визначається швидкості т.В,

с) Визначається швидкість т.D,

д) Визначається швидкість т.А,

и) Визначається швидкість т.S₃,

і) Визначається значення та напрям кутових швидкостей ланок.

б) д, б, с, а, и, і;

11 В якій послідовності проводиться кінематичний аналіз механізму методом плану швидкостей?

а) Визначається швидкість т.S2, б) Складається система рівнянь для визначення швидкості т.В, с) Визначається швидкість т.D, д) Визначається швидкість т.А, и) Визначається швидкість т.S3, і) Визначається значення та напрям кутових швидкостей ланок.

Відповідь: б) д, б, с, а, и, і;

12 В якій послідовності проводиться кінематичний аналіз механізму методом плану швидкостей?

а) Визначається швидкість т.S2, б) Складається система рівнянь для визначається швидкості т.В, с) Визначається швидкість т.А, д) Визначається швидкість т.D, и) Визначається значення та напрям кутових швидкостей ланок. Відповідь: г) с, б, д, а, и;

13 З якого виразу можна визначити кутову швидкість ланки 2?

д) .

14 З якого виразу можна визначити кутову швидкість ланки 2?

в) ;

15 З якого виразу можна визначити кутову швидкість ланки 3?

д) .

16 Вкажіть помилку в рівняннях визначення лінійних та кутових швидкостей механізму?

в) ;

17 З якого рівняння можна визначити кутову швидкість ланки 3?

г) ;

18 Вкажіть помилку в рівняннях визначення лінійних та кутових швидкостей механізму?

г) ;

19 За якою залежністю можна визначити кутову швидкість ланки 2?

г) ;

20 Вкажіть помилку в рівняннях визначення лінійних та кутових швидкостей ланок механізму?

г) ;

21 За якою залежністю можна визначити кутову швидкість ланки 2?

г) ;

22 Вкажіть помилку в рівняннях визначення лінійних та кутових швидкостей механізму

? в) ;

23 З якого рівняння можна визначити кутову швидкість ланки 2?

б) ;

24 Вкажіть помилку в рівняннях визначення лінійних та кутових швидкостей механізму

г) ;

25 З якого рівняння можна визначити кутову швидкість ланки 3?

б) ;

26 З якого рівняння можна визначити швидкість точки S₃?

в) ;

27 З якого рівняння можна визначити швидкість точки D?

б) ;

28 З якого рівняння можна визначити кутову швидкість ланки 2?

б) ;

29 За яким рівнянням можна визначити швидкість точки S₃?

г) ;

30 З якого виразу можна визначити кутову швидкість ланки 2?

г) ;

31 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

б) 2;

32 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

; д) вірна відповідь відсутня.

33 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

д) вірна відповідь відсутня.

34 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

в) 3;

35 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

в) 3;

36 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

д) 3

37 Який план швидкостей відповідає заданому положенню механізму?

а)1;

38 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

г) 4;

39 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

б) 2;

40 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

г) 4;

41 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

д) відсутня вірна відповідь.

42 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

д) відсутня вірна відповідь

43 Який план швидкостей відповідає заданому положенню механізму?

д) відсутня вірна відповідь

44 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

г) 4;

45 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

	в) 3;

46 Який план швидкостей відповідає даній схемі механізму?

	д) відсутня вірна відповідь.

47 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютне прискорення точки В?

		д)

48 За яким виразом можна визначити кутове прискорення ланки 4?

			в) ;

49 Для кривошипно-повзунного механізму побудовано план прискорень, . При побудові плану невірно знайдено прискорення точки…?

г) С;

50 Для кривошипно – коромислового механізму побудовано план прискорень при ₁=const. Кінці векторів прискорень на плані прискорень позначено не буквами, а цифрами. Прискорення точки В на плані зображене відрізком…?

г) ра5;

51 Для кривошипно – коромислового механізму побудовано план прискорень при ₁=const. При цьому невірно знайдено прискорення точки…

г) М;

52 За яким виразом можна визначити aбсолютне прискорення точки C?

		б) ;

53 З якої системи векторних рівнянь можна визначити aбсолютне прискорення точки В?

		д)

54 Для кривошипно-повзунного механізму побудований план прискорень. Як за допомогою плану прискорень визначається модуль кутового прискорення шатуна АВ?

в) ;

55 За яким виразом можна визначити кутове прискорення ланки 2?:

в) ;

56 Вкажіть на допущену помилку зроблену при побудові плану прискорень?

д) не вірно знайдено ;.

57 Для кривошипно-повзунного механізму побудований план прискорень. Як за допомогою плану прискорень визначається модуль тангенціального прискорення ?

в) ;

Роздил №3

1 На чому базується побудова динамічної моделі механізму?

г) на умові рівності потужностей та кінетичних енергій реального механізму та його динамічної моделі;

2 Чим динамічна модель відрізняється від реального механізму?

а) кількістю ланок;

3 Який термін не використовується при динамічному аналізі механізму?

д) зведена швидкість та прискорення.

4 Які сили залишаються незмінними за величиною у всіх положеннях працюючого механізму?