
- •Исходные данные для расчета
- •Принципиальная схема гидравлического привода
- •2. Описание работы гидравлического привода
- •3. Выбор номинального давления и марки рабочей жидкости
- •4. Расчет гидравлического цилиндра
- •5. Выбор гидронасоса
- •6. Расчет гидролиний
- •6.1. Расчет диаметров трубопроводов
- •6.2. Расчет гидравлических потерь
- •7. Подбор основных агрегатов гидропривода
- •8. Расчет мощности и кпд гидропривода
- •9. Тепловой расчет гидропривода
- •10. Библиографический список
5. Выбор гидронасоса
В проектируемом
однопоточном гидроприводе один насос
обеспечивает питанием единственный
гидродвигатель, поэтому его расчетная
подача должна быть не менее теоретического
расхода масла, подаваемого в гидроцилиндр:
.
Величина
равна расходу гидропривода.
По справочнику [2] выбираем однопоточный пластинчатый насос модели Г12-25А, который характеризуется следующими основными техническими параметрами:
– рабочий объем – 100 см3;
– номинальное давление на выходе из насоса – 6,3 МПа;
– максимальное давление – 7 МПа;
– номинальная частота вращения вала – 950 мин-1;
– полный КПД при номинальном режиме работы – не менее 0,8;
– масса – 24 кг.
Исходя из продолжительного режима работы гидропривода для привода насоса выбираем асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором типа 4АС350М7УЗ с синхронной частотой вращения 950 мин-1 и номинальной мощностью 50 кВт [3]. Подача насоса Г12-25А при частоте вращения приводного вала 950 мин-1 будет равна:
Максимальное давление, которое может развивать насос при перегрузках, ограничивается предохранительным клапаном. Предохранительный клапан должен открывается при давлении, превышающем расчетное давление насоса, на 15 – 30 %. Исходя из указанного условия и технических параметров насоса Г12-25А, давление настройки предохранительного клапана устанавливается равным 7 МПа. Поскольку насос Г12-25А имеет постоянную производительность, то избыток подаваемого насосом в гидроцилиндр масла будет сливаться в бак через переливной золотник предохранительного клапана.
6. Расчет гидролиний
6.1. Расчет диаметров трубопроводов
Расчет гидролиний состоит в определении внутреннего диаметра трубопроводов и потерь давления, возникающих при движении рабочей жидкости по трубопроводам и другим элементам гидропривода. Расчет трубопроводов производится по участкам, на которые разбивается гидравлическая схема гидропривода. Под участком понимается часть гидролинии между разветвлениями, пропускающая постоянный расход и имеющая постоянный диаметр. Участок может представлять собой прямолинейный участок трубы либо на нем могут быть присутствовать различные местные сопротивления (колена, тройники, крестовины, штуцеры и другие).
Внутренний диаметр (мм) жесткой металлической трубы или гибкого резинометаллического рукава предварительно определяется по формуле:
где Q – расход жидкости на рассматриваемом участке, л/мин;
– средняя скорость
жидкости, м/с.
Полученное значение диаметра округляется до величины, определяемой ГОСТ 8732-78 и ГОСТ 8734-75.
Предварительно были приняты следующие значения скоростей масла в трубопроводах: во всасывающем – 1 м/с, в напорном – 5 м/с, в сливном – 1,5 м/с.
Всасывающая
гидролиния:
,
принимаем 42 мм.
Напорная гидролиния:
,
принимаем 21 мм.
Сливная гидролиния:
,
принимаем 34 мм.
Затем по принятому диаметру определяется действительная средняя скорость (м/с) масла в трубопроводе:
Средняя скорость масла во всасывающих и сливных трубопроводах выбирается в зависимости от назначения трубопроводов, а в напорных, кроме того, – в зависимости от длины трубопровода и давления масла.
Всасывающая
гидролиния:
Напорная гидролиния:
Сливная гидролиния:
Принятые и вычисленные значения расходов, диаметров и скоростей представлены в таблице 1, в которой номер участка соответствует номеру трубопровода по принципиальной схеме гидропривода (см. рис. 1).
Таблица 1
Исходные данные для расчета гидравлических потерь
Номер участка |
Назначение |
Скорость масла, м/с |
Расход, л/мин |
Диаметр |
Длина участка, м |
||
Допустимая |
Вычисленная |
Вычисленный |
Принятый |
||||
1 |
Всасывающая гидролиния |
0,5-1,5 |
0,9 |
76 |
40,1 |
42 |
0,5 |
2,3 |
Напорная гидролиния |
3-6 |
3,6 |
76 |
17,9 |
21 |
3,0; 3,0 |
6 |
Сливная гидролиния |
1-2 |
1,4 |
76 |
32,7 |
34 |
2,0; 2,0 |
Исходя из номинального давления рабочей жидкости в гидроприводе (менее 10 МПа) в качестве трубопроводов выбираем тонкостенные трубы стальные бесшовные холоднодеформированные по ГОСТ 8734-75 из углеродистой конструкционной стали марки 20. Определим необходимую толщину стенки δ (мм) напорного трубопровода по формуле:
,
где
–
максимальное давление масла, МПа (в
рассчитываемом гидроприводе
);
– допустимое
напряжение материала трубы на разрыв,
МПа (для стали 20 примем
).
Тогда толщина стенки трубы будет равна
По результатам расчета выбираем толщину стенок трубопроводов 1 мм. Тогда обозначение напорного трубопровода – 23×1, сливного трубопровода – 36×1, где числа 23 и 36 – наружный диаметр трубы в мм.