11.1. Рычаги

На свободном конце рычаг снабжен захватной частью, называемой рукояткой или ручкой. Другой конец рычага укреплен на оси, смонтированной в машине (оборудовании). Рычаг может совершать качательные движения в одной или нескольких плоскостях в зависимости от своего функционального назначения.

Рычаги целесообразно использовать в тех случаях, когда требуется быстрота движения и управления при наличии больших переключающих усилий, физических усилий средних или выше допустимых пределов, сравнительно коротком эффективном пути управления.

Длина рычага может составлять 150—700 мм, она обусловлена сопротивлением функциональных частей, допустимой силой переключения, величиной пути перемещения рукоятки, а также расположением рычага под определенным углом к оператору, чтобы последний мог перевести рычаг из одного положения в другое движением руки без наклона корпуса.

Рекомендуемый путь перемещения рукоятки рычага составляет у коротких рычагов 150—200 мм, у длинных рычагов 300—350 мм, а минимально допустимое расстояние между двумя положениями рукоятки рычага составляет 50 мм.

Рычаг удобнее перемещать в вертикальной плоскости, нежели в горизонтальной.

М инимальное переключающее усилие рычага составляет 30 Н, максимальное 130 Н; при частых манипуляциях и точном управлении переключающее усилие не должно превышать 60 Н; на автомашинах переключающее усилие рычагов колеблется в пределах 30—50 Н. У рычагов длиной до 100 мм, расположенных на панелях и предназначенных для переключения с помощью пальцев, оптимальная сила переключения составляет 10—20 Н.

а b с d е f

15 30 46 20 25 16

22 43 66,5 25 32 20

30 60 92 30 40 24

При манипуляциях рычагом в положении стоя, когда он располагается на расстоянии 900+100 мм над уровнем пола и по функциональному назначению используется для постоянного (частого) управления, рекомендуемая сила переключения составляет 40—60 Н.

Для так называемых точных или скоростных рычагов управления оптимальная сила переключения составляет 30 Н.

Максимально допустимое число возможных положений рычага при манипуляции управления равно 8.

Наиболее приемлемыми для точного управления являются рукоятки конусообразной или яйцевидной формы. Такие ручки или рукоятки не нужно крепко сжимать и постоянно удерживать в руке в отличие от ручек круглого сечения, которые требуют большого переключающего усилия.

Оптимальное размещение рычага в вертикальной плоскости получается в зоне досягаемости вытянутой руки на уровне высоты локтя.

При проектировании рычагов необходимо, чтобы фасонная (захватная) часть рычага имела простую геометрическую форму (цилиндр, усеченный конус), тщательно выполненную красивую поверхность; плечо рычага должно быть тщательно обработано, а рукоятка должна выполняться из пластмассы черного цвета.

эти органы управления должны механически или электрически блокироваться для исключения самопроизвольного освобождения или переключения; 1 — форма и размер (в мм) рычажных органов управления (длина рычага l составляет 150—350 мм II зависимости от переключающего усилия); 2 — расположение рычажных органов управления по высоте (размеры в см).

Таблица 11.1

Зависимость переключающего усилия от величины тока

Ток. А	Переключающее усилие, Н
не более	предельно допустимое	оптимальное
63	20	5-10
100	30	10-15
200	30	10-15
250	40	15-20
400	60	20-30
630	60	20-30
1000	00	30-45
3150	180	60-85
4000	250	80-125