38. Если матрица нелинейной системы имеет собственное число с вещественной частью, равной нулю, то

    1. Положение равновесия устойчиво,

    2. устойчиво асимптотически,

    3. определить устойчивость положения равновесия нельзя.

38. Какая характеристика используется в формулировке теоремы абсолютной устойчивости?

    1. годограф линейной части системы,

    2. модифицированный годограф линейной части системы,

    3. коэффициент гармонической линеаризации нелинейной части системы.

38. Состояние равновесия нелинейной системы с устойчивой линейной частью абсолютно устойчиво в секторе [0; k], если:

    1. модифицированный годограф не пересекает прямую Попова,

    2. модифицированный годограф пересекает прямую Попова,

    3. модифицированный годограф касается прямой Попова.

38. Что является условием аналитического конструирования регуляторов?

    1. управляемость динамической системы,

    2. наблюдаемость динамической системы,

    3. устойчивость динамической системы.

38. Что является условием синтеза наблюдателя координат состояния динамической системы?

    1. Управляемость динамической системы,

    2. наблюдаемость динамической системы,

    3. устойчивость динамической системы.

38. Синтезированное аналитически управление реализуетсяя:

    1. линейным регулятором координат состояния,

    2. типовым регулятором,

    3. пассивным корректирующим звеном.

38. Порядок разностного уравнения

равен

1. 1,

2. 2,

3. 3.

38. Каковы собственные числа замкнутой системы, описываемой разностным уравнением

1. 2,

2. -9/4,

3. -4.

38. Какую модель динамической системы нужно использовать для аналитического конструирования регуляторов?

    1. внешнюю,

    2. внутреннюю и внешнюю,

    3. внутреннюю.