Тесты по дисциплине основы теории управления

1. Как задается линейная непрерывная модель динамической системы?

   1. Линейным дифференциальным уравнением

   2. Линейным разностным уравнением

   3. Алгебраическим уравнением.

2) Какой характеристикой является реакция системы на единичную ступеньку ?

1. переходной,

2. импульсной,

3. частотной.

3) Какой характеристикой является реакция системы на единичный импульс ?

a) переходной,

b) импульсной,

c) частотной.

4) Что является внутренней моделью линейной непрерывной системы

a) ,

b)

c)

5) Внешней моделью непрерывной линейной системы является

a) ,

b)

c)

6) Из внутренней модели системы можно получить:

1. единственную внешнюю модель

2. множество внешних моделей

c) нельзя получить внешнюю модель

7) Из внешней модели системы можно получить:

1. единственную внутреннюю модель

b) множество внутренних моделей

c) нельзя получить внутреннюю модель

8) Оценить управляемость линейной непрерывной динамической системы можно, используя:

а) теорему Ляпунова,

b) теорему Калмана,

c) теорему Барбашина – Красовского

9) Оценить устойчивость линейной непрерывной динамической системы можно, используя:

1. критерий Джури,

б) критерий Попова,

c) критерий Гурвица

10) Фазочастотная характеристика системы линейной системы зависит от:

1. коэффициента передачи системы,

2. постоянной времени системы,

с) является величиной неизменной

11) Амплитудно-частотная характеристика системы линейной системы зависит от:

а) Коэффициента передачи системы,

2. Постоянной времени системы,

с) Является величиной неизменной

12. Импульсную характеристику звена можно получить

а) используя преобразование Лапласа,

b) используя обратное преобразование Лапласа,

3. прямо решением уравнения.

12. Переходную характеристику звена можно получить

а) используя преобразование Лапласа,

b) используя обратное преобразование Лапласа,

4. Прямо решением уравнения

13. Свойство управляемости линейной непрерывной динамической системы можно определить как:

    1. возможность перевести систему из любого начального состояния в любое финальное за конечное время,

    2. способность системы на малые возмущения отвечать малыми отклонениями от равновесного состояния,

    3. возможность по измеряемым регулируемым величинам определить начальные состояния системы.

14. Линейная непрерывная модель динамической системы с собственными числами

λ={ -2; -1+j; -1-j; -5} является:

1. устойчивой,

2. асимптотически устойчивой,

3. неустойчивой.

14. Годограф Михайлова линейной непрерывной динамической системы проходит через начало координат. Такая система является:

    1. Устойчивой,

    2. асимптотически устойчивой,

    3. неустойчивой.

14. Критерий Найквиста в своей формулировке использует

    1. АФЧХ разомкнутой системы,

    2. АФЧХ замкнутой системы,

    3. годограф характеристического многочлена.

14. У асимптотически устойчивой линейной непрерывной динамической системы угловые миноры матрицы Гурвица

    1. положительны,

    2. неотрицательны,

    3. равны нулю.

14. Годограф Михайлова линейной непрерывной динамической системы проходит через начало координат. В этом случае годограф Найквиста

    1. Проходит через индикаторную точку

    2. Охватывает индикаторную точку

    3. Не охватывает индикаторную точку.

14. Годограф Найквиста, дополненный дугой бесконечно большого радиуса до положительной действительной полуоси не охватывает индикаторную точку. В этом случае разомкнутая система

    1. Имеет только левые полюса

    2. Имеет левые и нейтральные полюса

    3. Имеет правые полюса

14. Годограф Михайлова для линейной непрерывной динамической системы n-ого порядка проходит последовательно n квадрантов комплексной плоскости по часовой стрелке. Данная система

    1. устойчива,

    2. асимптотически устойчивой,

    3. неустойчивой.

21. Для построения траекторий корней линейной непрерывной динамической системы n-ого порядка нужно использовать:

    1. передаточную функции системы,

    2. характеристический многочлен разомкнутой системы,

    3. характеристический многочлен замкнутой системы.

21. Предельный коэффициент усиления линейной непрерывной динамической системы можно найти, используя

    1. корневой годограф,

    2. годограф Найквиста,

    3. годограф Михайлова.

21. Для получения прямых показателей качества линейной непрерывной динамической системы используется

    1. График переходного процесса системы,

    2. Вещественная частотная характеристика системы,

    3. Траектории корней системы.

21. Какое свойство переходного процесса определяет показатель перерегулирования?

    1. плавность процесса,

    2. быстродействие,

    3. устойчивость.

21. Какой переходной процесс имеет линейная непрерывная динамическая система, если ее собственные числа λ={ -2; -1+j; -1-j; -5}?

    1. колебательный,

    2. апериодический,

    3. неустойчивый.

26. Каким образом ведется поиск желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики?

    1. с использованием логарифмических характеристик,

    2. с использованием требуемых показателей качества,

    3. по фазочастотной характеристике системы.