3.6.5. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского

Построим повернутый на план скоростей в произвольном масштабе (рис. 3.25). Перенесем силы параллельно самим себе в соответствующие точки. Моменты сил инерции заменим парами сил, величины которых определим следующим образом:

,

,

.

Рис. 3.25

Приложим пары сил перпендикулярно соответствующим звеньям согласно направлениям моментов. Затем эти силы перенесем параллельно самим себе на рычаг Жуковского. Уравновешивающий момент заменим уравновешивающей силой, приложенной в шарнире A в сторону вращения (для рабочих машин направлять по вращению ведущего звена, для машин-двигателей – против вращения ведущего звена.)

Запишем уравнение суммы моментов сил относительно полюса повернутого плана скоростей:

Тогда

Уравновешивающий момент:

Сравним значения уравновешивающего момента, полученные двумя графическими методами: