МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

Кафедра технической механики и гидравлики

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

Часть 2

(Динамика)

контрольные задания и методические указания

к выполнению курсовой (расчетно-графической) работы

Для студентов дневной и заочной форм обучения для специальностей:

110301-«Механизация сельского хозяйства»

110303-«Механизация переработки сельского хозяйства»

190603-«Сервис транспортных и технологических машин и оборудования в сельском хозяйстве»

190601-« Автомобили и автомобильное хозяйство»

270102-«Промышленное и гражданское строительство»

Санкт-Петербург-Пушкин

2012

Теоретическая механика: Часть 2 (Динамика) Контрольные задания и методические указания к выполнению курсовой (расчетно-графической) работы для студентов дневной и заочной форм обучения для специальностей: 110301-«Механизация сельского хозяйства», 110303-«Механизация переработки сельского хозяйства», 190603-«Сервис транспортных и технологических машин и оборудования в сельском хозяйстве», 190601-« Автомобили и автомобильное хозяйство», 270102-«Промышленное и гражданское строительство»

Составители: к.т.н. С.С. Соляник , д.т.н., профессор А.В. Соминич, д.т.н., профессор Б.И. Вагин

Рецензент: к.т.н. Н.В. Муханов

Задания и методические указания одобрены на заседании кафедры ТМиГ

12 октября 2011 г., протокол № 2 и рекомендованы к изданию методической комиссией факультета сельскохозяйственного строительства СПбГАУ , протокол №1 от 18 октября 2011 г.

Методические указания содержат: общие рекомендации по выполнению курсовой (расчетно-графической) работы; краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач и успешной защиты работы; требования к оформлению и условные обозначения; примеры решения задач.

За основу методических указаний взяты контрольные задания методических указаний под редакцией С.М. Тарга.

Содержание стр.

Глава 1. Содержание раздела…………………………………………..4

Глава 2. Общие указания к выполнению контрольной работы……....5

Глава 3. Динамика………………………………………………………6

3.1. Теорема о движении центра масс………………………………....6

3.1.1. Задача Д1……………………………………………………….....7

3.1.2. Пример решения задачи Д1…………………………………….11

3.2. Теорема об изменения количества движения системы…………13

3.2.1. Задача Д2…………………………………………………………14

3.2.2. Пример решения задачи Д2……………………………………..15

3.3. Теорема об изменении кинетической энергии механической

системы…………………………………………………………………..19

3.3.1. Задача д3……………………………………………………….....21

3.3.2. Пример решения задачи Д3……………………………………...22

3.4. Принцип Германа-Эйлера-Даламбера для несвободной механи-

ческой системы………………………………………………………….28

3.4.1. Задача д 4…………………………………………………………29

3.4.2. Пример решения задачи Д 4……………………………………..29

Литература………………………………………………………………36

Приложения……………………………………………………………. 37

Глава 1. Содержание раздела

«Теоретическая механика» - одна из фундаментальных естественнонаучных дисциплин физико-математического цикла. На материале теоретической механики базируются дисциплины: «Сопротивление материалов», «Прикладная механика», «Теория машин и механизмов», «Детали машин», «Строительная механика», « Гидравлика», а также большое число специальных инженерных дисциплин.

Теоретическая механика делится на три раздела: статику, кинематику и динамику.

Статика изучает условия, при которых механическое воздействие тел не нарушает их относительного покоя или равномерного прямолинейного поступательного движения.

Кинематика изучает движение объектов с геометрической точки зрения, то есть без учета их масс и сил, приложенных к ним.

Динамика изучает движение материальных объектов с учетом действующих на них сил.

В результате изучения теоретической механики студент должен знать: