
- •Лекция: Судно - как объект управления.
- •Судно - как объект управления.
- •Основные сведения про судно как объект управления
- •Инерционно-тормозные характеристики судна.
- •Торможение судна.
- •Активное и пассивное торможение. Основные зависимости.
- •Управляемость судна.
- •Циркуляция.
- •Диаграмма управляемости.
- •Техническое использование и обслуживание рулевых машин и подруливающих устройств.
- •Управление судном в шторм.
- •Универсальная штормовая диаграмма ю.В. Ремеза для больших.
- •Способы штормования
- •Якорные стоянки.
- •Выбор и подготовка места якорной стоянки.
- •Подход к месту якорной стоянки.
- •Отдача якоря.
- •Обычная, плановая или преднамеренная съемка с якоря.
- •Эксплуатация якорных и швартовных механизмов.
- •Швартовка судна.
- •Швартовы.
- •Особенности маневрирования на мелководье и в каналах.
- •Явление присасывания.
- •Влияние гребного винта.
- •Плавание судна во льдах.
- •Плавание и управление судном во льдах.
- •Технология работ по снятия судна с мели.
- •Расчеты по снятию судна с мели.
- •Способы снятия судна с мели.
- •Самостоятельное снятие судна с мели.
- •Снятие с мели с помощью другого судна.
Универсальная штормовая диаграмма ю.В. Ремеза для больших.
Диаграмма представляет собой графическое решение уравнения кажущегося периода волн. Нижняя часть диаграммы состоит из сетки концентрических полуокружностей, каждая из которых соответствует скорости судна в узлах. Из центра выходят лучи каждый из которых соответствует определенному курсовому углу волнения.
В верхней части диаграммы по оси ординат отложены значения волн. Каждая из: семейства кривых в верхней части диаграммы соответствует значению кажущихся периодов волн , выраженных в секундах.
Над
диаграммой помешены шкалы, позволяющие
определить кажущиеся периоды волн
,
,
ограничивающие зону усиленной качки
для регулярного волнения, в соответствии
с неравенством.
Слева от диаграммы помещены шкалы А и В с высотой 3%-ой обеспеченности, служащие для определения границ зоны усиленной качки при нерегулярном волнении. Справа помещены шкалы волнения в баллах (в виде отрезков), служащие для той же цели.
Зона усиленной качки ограничивается в нижней части диаграммы двумя вертикальными линиями, опускаемыми из верхней части.
Для
нерегулярного волнения эти прямые
определяются из точек пересечения
горизонталей, проведенных через заданную
высоту волн на шкалах А и ВБ с кривой
.
Горизонтали могут быть проведены также через концы отрезков справа от диаграммы, указывающих баллы волнения.
Для
регулярного волнения проводится только
одна горизонталь - через значение длины
на оси ординат, а вертикальные линии
опускаются из точек пересечения этой
горизонтали с кривыми
,
,
полученными с помощью шкал, помешенных
над диаграммой.
Таким образом, универсальная диаграмма позволяет определить зону усиленной бортовой качки и выбрать благоприятный курс и скорость при штормовании.
Способы штормования
При невозможности для судна следовать заданным курсом, можно выбрать один из способов штормования.
- Способ штормования на носовых курсовых углах. Для удержания судна против волны дается минимальный ход с целью сохранения управляемости. Выбор скорости определяется также из условий минимальной эаливаемости и минимального количества ударов в носовую оконечность. Если судно достаточно хорошо управляется, а бортовая качка не слишком интенсивная, можно двигаться не строго против волны, а встречая волну скулой.
- Способ штормования на кормовых курсовых углах. Этот способ можно применять при достаточной остойчивости и управляемости судна на сравнительно малых скоростях, чтобы судно шло с отличной от бега волны скоростью и длина судна отличалась не менее чем на 25 - 30% от длины волны. При длине судна, соизмеримой Способ длиной волны, режим движения со скоростью, когда судно обгоняет волны, особенно опасен.
- Способ штормования лагом к волне. В большинстве случаев является нежелательным. Может допускаться при достаточной остойчивости судна и достаточной удаленности судна от резонансной зоны по бортовой качке.
- Способ штормования. Когда судно дрейфует. Способ застопоренной машиной. По своим конструктивным особенностям, загрузке, положению центра парусности и другим факторам судно принимает определенное положение относительно волн Обычно это положение близко к положению бортом к фронту волн или под некоторым углу к нему Дрейф может быть пассивным, когда судно теряет скорость или управляемость, и активным, когда судно использует дополнительные меры для удержания его относительно ветра и волн, например штормовой якорь, вытравливание якорной цепи и т.д. Активный дрейф может осуществляться как носом, так и кормой на ветер.
- Способ штормования на якоре. Этот способ применяется, когда сумма всех внешних сил, действующих на судно, не превышает держащую силу якоря (якорей) и выбранное место якорной стоянки удовлетворяет условиям безопасности судна.