- •Предисловие
- •1 Краткие сведения о биотехнических системах
- •2 Общие свойства и принципы синтеза бтс
- •2.1 Элементы общей теории систем
- •2.1.1 Определение системы
- •2.1.2 Классификация систем
- •2.1.3 Способы описания систем
- •2.1.4 Системные аспекты управления
- •2.2 Обобщенная схема функциональной системы организма
- •2.3 Особенности биологических систем
- •2.4 Особенности биологических систем автоматического регулирования
- •2.5 Системный подход при сопряжении элементов живой и неживой природы
- •2.6 Взаимодействие технических и биологических элементов биотехнических систем
- •2.7 Бионика
- •2.8 Принципы синтеза бтс
- •2.9 Метод поэтапного моделирования
- •2.10 Классификация биотехнических систем
- •3 Биотехнические системы медицинского назначения
- •3.1 Измерительно-информационная бтс-м
- •3.2 Медицинские мониторные системы
- •3.2.1 Классификация мониторных систем
- •3.2.2 Примеры мониторных систем
- •3.3 Терапевтические бтс
- •3.3.1 Системы для ультразвуковой ингаляции легких
- •3.3.2 Система для автоматизитованной коррекции калиевого гомеостаза
- •3.3.3 Системы для электрокардиостимуляции
- •3.4 Биотехнические системы замещения утраченных функций
- •3.4.1 Контроль и управление в бтс временной и длительной компенсации утраченных функций организма
- •4 Бтс эргатического типа
- •4.1 Структурная схема бтс эргатического типа
- •4.2 Функции человека-оператора в эргатических бтс
- •5 Биотехнические системы управления поведением целостного организма и популяциями биологических объектов
4.2 Функции человека-оператора в эргатических бтс
Деятельность человека-оператора представляет собой преобразовательную форму взаимодействия человека с окружающей средой. Принято считать, что труд оператора состоит из этапов, содержание которых определяется конкретным техническим процессом или производственной задачей. В общем виде эти этапы имеют следующее содержание [4]:
восприятие информационного воздействия;
обнаружение, анализ и идентификация информации;
принятие решения о действиях человека-оператора и его отношении к полученному сообщению;
выработка управляющего воздействия;
корректировка решения и управляющих воздействий.
Можно считать, что деятельность оператора представляет собой дискретный процесс, состоящий из чередующихся этапов (приема и переработки новых сообщений и корректировки принятых решений). На практике оператору, как правило, приходится выполнять различные действия по нескольким каналам. Это требует от него способности к переключению от решения одной задачи на другую. При хорошей тренированности оператор может контролировать до 7-8 достаточно быстротечных процессов и управлять ими.
Для описания деятельности оператора используются такие характеристики:
действие (поведенческий акт, имеющий осознанную цель);
операция (относительно стабильные компоненты действия);
цикл деятельности (совокупность действия, ограниченного временем или постановкой задачи)
Совокупность действий, состоящих из ряда циклов деятельности, объединенных единым мотивом и целевой функцией – деятельность оператора. В зависимости от вида деятельности оператора, ее сложности и продолжительности в качестве операций могут выступать как элементарные действия типа простой сенсомоторной реакции, так и сложная совокупность действий типа приема сообщений, принятия решения и т.п.
Можно дать следующую классификацию операций:
по сложности: простые сенсомоторные реакции, реакции с выбором, алгоритмы из последовательности реакций;
по определенности во времени: детерминированные, с детерминированным началом, с детерминированным окончанием, с детерминированной протяженностью и случайным началом, случайные;
по моторному исполнению: двигательные (движения рук, ног, туловища, головы), дискретные, двигательные непрерывные, двигательные вращательные, двигательные поступательные, разговорная речь:
по типу анализатора: зрительные, слуховые, тактильные, вестибулярные, комбинированные;
по значимости: целевые, вспомогательные.
Характеристики оператора, оказывающие наибольшее влияние на качество управления, могут быть подразделены на следующие группы:
как приемника информации,
моторные,
групповой деятельности,
антропологические,
энергообмена,
способности переносить дискомфорт.
Характеристики оператора как приемника информации отражают чувствительность и разрешающую способность анализаторов человека приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1. Характеристики оператора как приемника информации
Характеристики анализаторов человека |
Значения |
Зрительный |
|
Минимальная яркость светового пятна на темном фоне, кд·м-2 |
9,57·10-7 – 9,8·10-8 |
Диапазон яркостей, кд·м-2 |
10-7 – 105 |
Асимметрия поля эффективной видимости оси зрения: вертикальная, град горизонтальная, град |
57 71 |
Амплитуда перемещения оси зрения при микроскачках, угл. Мин |
2 – 50 |
Продолжительность микроскачков, мс |
10 – 20 |
Тремор (высокочастотные колебания оси зрения) амплитуда, угл. с |
20 – 40 |
частота, Гц |
30 – 150 |
Дрейф (медленное неупорядоченное движение оси зрения), угл. Мин/с |
6 |
Аккомодация (минимальное фокусное расстояние): в молодости, мм в старости, мм |
100 1000 |
Адаптация (изменение чувствительности глаза в течение часа) |
в 2·105 |
Слуховой |
|
Звуковые частоты, Гц |
16 – 20000 |
Диапазон звуков, октава |
10 |
Порог слышимости в диапазоне 800-2000 Гц, Вт·м-2 |
10-12 |
Оптимальный для приема импульсный сигнал: предел частот, Гц количество периодов |
800 – 2000 42 – 45 |
Точность определения направления на точечный источник, град |
3 |
Информационная пропускная способность |
|
Пропускная способность: при выполнении стереотипных действий, бит/с при участии оперативной памяти, бит/с при участии долговременной памяти, бит/с |
10 – 20 0,3 – 5 0,04 – 0,2 |
Время считывания информации с цифровых индикаторов, с |
0,73 |
Моторные характеристики оператора выступают как основные показатели качества его работы. Управляющие воздействия могут передаваться посредством голоса, движения руки, ноги, головы, тела, направленности взгляда. Предельные скорости механических перемещений руки и ноги оператора в пределах эффективной зоны приведены в таблице 4.2.
Таблица 4.2. Предельные скорости механических перемещений руки и ноги оператора в пределах эффективной зоны
Эффектор |
Характер движения |
Скорость |
Рука |
Отведение, см/с |
35 |
Сгибание – разгибание, движ/с |
1,0-1,2 |
|
Перемещение рычага, см/с |
8,6-17 |
|
Перемещение штурвала, об/с |
1,5-4,5 |
|
Нога |
Сгибание – разгибание, движ/с |
0,36 |
Движение ступни, движ/с |
0,72 |
|
Ходьба, движ/с |
0,61 |
Время простой сенсомоторной реакции зависит от используемого сенсорного анализатора, состояния оператора и воздействий внешней среды. В табл. 4.3 приведены данные по продолжительности латентного периода сенсомоторной реакции на простые раздражители.
Время выполнения простых операций зависит не только от длительности латентного периода, но и от времени, необходимого на перемещение органа управления, и, следовательно, от его конструкции и расположения.
Таблица 4.3 Продолжительности латентного периода сенсомоторной реакции на простые раздражители
Вид раздражителя |
Время латентного периода, мс |
Слуховой |
120-180 |
Звуковой |
160-220 |
Вестибулярный |
400-600 |
Температурный |
280-1600 |
Обонятельный |
310-390 |
Вкусовой: |
|
соленое |
310 |
сладкое |
450 |
кислое |
1080 |
горькое |
540 |
Тактильное: |
|
прикосновение |
90-220 |
боль |
130-890 |
Характеристики групповой деятельности обусловливают выполнение той задачи, которую решает данный член группы (экипажа) в деятельности целого коллектива. Поскольку работа каждого члена группы зависит от деятельности других, то она приобретает черты стохастического процесса. Большое значение в деятельности группы имеют социологические и индивидуальные факторы: в значительной мере проявляется склонность отдельных членов группы к лидерству, их психологическая совместимость, мотивация в достижении цели, склонность к установлению соревновательного режима работы. Вопрос о правильном выборе структуры группы, о режиме ее работы и характере связей между членами группы в настоящее время принадлежит к числу наиболее сложных.
Антропологические характеристики определяются ростом и массой оператора, размерами отдельных частей тела, моментами инерции и развиваемыми усилиями. Эти данные используются при проектировании рабочего места оператора (кабины, поста управления, различного рода пультов и приборов). В результате многочисленных измерений для проектирования приняты усредненные данные о размерах частей тела (табл. 4.4).
При работе оператора в замкнутом пространстве необходимо учитывать показатели энергообмена, характеризуемые процессами газового обмена со средой, теплоотдачей, потреблением продуктов питания и выделением продуктов жизнедеятельности. Человек получает в сутки с продуктами питания 2500-2800 ккал. Его тепловыделение зависит от физической нагрузки и температуры окружающей среды, которая должна обеспечивать температуру кожи человека порядка 35°С.
Газовый состав окружающей среды и выдыхаемого воздуха характеризуется парциальным давлением составляющих его компонентов. На работоспособность оператора большое влияние оказывает парциальное давление кислорода и углекислого газа. Содержание кислорода в газовой смеси больше предельного значения так же недопустимо, как и его недостаток. Некоторые рекомендуемые нормы показателей окружающей среды, обеспечивающие нормальную работоспособность оператора, представлены в табл. 4.5.
Таблица 4.4. Усредненные данные о размерах частей тела
Характеристики |
Мужчины, см |
Женщины, см |
Рост стоя |
167,8±5,8 |
156,7±5,7 |
Рост сидя |
130,9±4,3 |
121,1±4,5 |
Длина руки |
76,9±3,3 |
70,2±3,1 |
Длина ноги |
90,1±4,3 |
83,5±4,1 |
Ширина плеч |
40,0±2,0 |
37,5±1,8 |
Длина плеч |
32,7±1,7 |
30,2±1,6 |
Длина предплечья |
25,5±1,6 |
22,5±0,9 |
Длина кисти |
19,0±1,0 |
17,5±0,9 |
Расстояние между локтями I на уровне плеча |
93,5±3,1 |
91,1±2,9 |
Таблица 4.5. Некоторые рекомендуемые нормы показателей окружающей среды, обеспечивающие нормальную работоспособность оператора
Показатели |
Среднее значение |
Предельное отклонение |
Давление воздуха, мм рт.ст. |
760 |
±60 |
Температура воздуха, °С |
20 |
±2 |
Относительная влажность, % |
55 |
-25,+15 |
Парциальное давление: |
160 590 1 9 |
-100,+240 ±20 – – |
азота, мм рт.ст. кислорода, мм рт.ст. |
||
углекислого газа, мм рт.ст. |
||
инертных газов, мм рт.ст. |
Способность переносить дискомфорт определяется возможностью человека адаптироваться в определенных пределах к условиям, отличающимся от комфортных, и должна приниматься во внимание при конструировании рабочего места оператора, чтобы при любых режимах работы (включая и аварийные) надежность его функционирования не стала ниже допустимых величин.
