- •Предисловие
- •1 Краткие сведения о биотехнических системах
- •2 Общие свойства и принципы синтеза бтс
- •2.1 Элементы общей теории систем
- •2.1.1 Определение системы
- •2.1.2 Классификация систем
- •2.1.3 Способы описания систем
- •2.1.4 Системные аспекты управления
- •2.2 Обобщенная схема функциональной системы организма
- •2.3 Особенности биологических систем
- •2.4 Особенности биологических систем автоматического регулирования
- •2.5 Системный подход при сопряжении элементов живой и неживой природы
- •2.6 Взаимодействие технических и биологических элементов биотехнических систем
- •2.7 Бионика
- •2.8 Принципы синтеза бтс
- •2.9 Метод поэтапного моделирования
- •2.10 Классификация биотехнических систем
- •3 Биотехнические системы медицинского назначения
- •3.1 Измерительно-информационная бтс-м
- •3.2 Медицинские мониторные системы
- •3.2.1 Классификация мониторных систем
- •3.2.2 Примеры мониторных систем
- •3.3 Терапевтические бтс
- •3.3.1 Системы для ультразвуковой ингаляции легких
- •3.3.2 Система для автоматизитованной коррекции калиевого гомеостаза
- •3.3.3 Системы для электрокардиостимуляции
- •3.4 Биотехнические системы замещения утраченных функций
- •3.4.1 Контроль и управление в бтс временной и длительной компенсации утраченных функций организма
- •4 Бтс эргатического типа
- •4.1 Структурная схема бтс эргатического типа
- •4.2 Функции человека-оператора в эргатических бтс
- •5 Биотехнические системы управления поведением целостного организма и популяциями биологических объектов
2 Общие свойства и принципы синтеза бтс
2.1 Элементы общей теории систем
2.1.1 Определение системы
Одно из самых общих понятий, применяемых при описании объектов, – понятие система. В литературе встречается большое количество различных определений этого понятия. Их можно разделить на три группы. В первой группе системы рассматриваются как некоторые классы математических моделей. Вторая группа определяет систему через понятия системного подхода – «элементы», «отношения», «связи», «целое», «целостность». В третьей группе система определяется с позиций теории регулирования через понятия «вход», «выход», «обработка информации», «закон поведения», «управление».
Наиболее общим и в то же время достаточно простым является следующее определение: система – совокупность элементов, определенным образом связанных и взаимодействующих между собой для выполнения заданных целевых функций. [1]
Дадим также еще одно определение этого понятия с позиций теоретико-множественного подхода. В этом случае система определяется как некоторый класс множеств
где
– подкласс множеств элементов системы
S;
– подкласс
множеств, образующихся в результате
деления элементов системы S
на подэлементы;
– подкласс
таких множеств, в которые рассматриваемая
система S
сама входит в качестве элемента.
Это определение фиксирует некоторое множество элементов и их взаимоотношения, подчеркивая, что любая система состоит из набора взаимосвязанных элементов (т.е. подсистем, в глубь которых анализ не распространяется), каждый из, которых может быть представлен в виде взаимосвязанной совокупности элементов. В то же время исходная система S сама является элементом системы более высокого порядка (метасистемы). Элементы системы S могут быть физическими (механическими, электрическими, термодинамическими и др.), химическими, биологическими и смешанными. Любая система характеризуется наличием входов и выходов, элементным составом и структурой, набором параметров, описывающих ее внутреннее состояние, и законом поведения, связывающим выходные сигналы (эффекты, ответы, реакции) с входными (причиной, стимулом, воздействием, возмущением) (рисунок 2.1).
Закон поведения системы в общем случае выражается системой нелинейных уравнений вида:
где
– выходной сигнал на i-м
выходе системы:
;
– входные
сигналы;
– определяющие
параметры системы;
– функционал,
связывающий сигнал на i-м
выходе с входными сигналами и определяющими
параметрами.
2.1.2 Классификация систем
Реальные системы трудно объединить в какие-то естественные группы, так как они имеют разную природу и назначение. Тем не менее можно выделить наиболее общие признаки, позволяющие классифицировать системы. К этим признакам относятся сложность систем, использование различных типов входов и выходов, характеристики элементов и типов связей между ними и т.д.
По сложности выделяют три класса систем:
простые, состоящие из небольшого количества элементов и характеризующиеся простым законом поведения;
сложные, структура которых отличается разветвленностью и разнообразием связей, но поддается точному описанию;
очень сложные системы, точно и подробно описать которые нельзя.
По характеру поведения различают детерминированные и стохастические системы. Для детерминированных систем точно известен закон поведения. Для стохастических можно определить вероятность того или иного ее состояния, той или иной реакции системы на входные воздействия.
Другой принцип классификации систем основан на введении понятий об информационных, энергетических и вещественных входах и выходах, причем под «информацией» в этом случае понимаются сведения, сигналы об окружающем мире, которые воспринимаются системой, или сигналы, которыми обменивается данная система с другими. В этой классификации различают:
информируемые системы, имеющие хотя бы один информационный вход;
информирующие системы, имеющие хотя бы один информационный выход;
информационные системы, имеющие некоторое количество информационных входов и выходов.
Возможна классификация систем по характеристикам элементов, например линейные, нелинейные и гистерезисные системы; по типу связей и между элементами – замкнутые, разомкнутые, с прямыми и обратными связями и т.д.
Приведенные примеры возможных подходов к классификации не являются строго формализованными и в определенной степени произвольны. В то же время они выявляют основные теоретические задачи, связанные с описанием систем и стоящие перед исследователями.
