2 Выбор, проверка правильности выбора приводного двигателя

Выбираем по каталогу стандартный электродвигатель, используя значение эквивалентной мощности Р_экв и значение угловой скорости вращения рабочей машины _н.рм .

Выбираем двигатель 4А200М4У3 со следующими паспортными данными:

Р_н = 37 кВт

n_н = 1475

I_н. =68 А

_н = 0,91

cos _н = 0,90

К_i* =7

м_п = 1,4

м_min = 1

м_кр = 2,5

J_дв = 1,47 кг ^. м²

Проверяем выбранный двигатель по условиям пуска (при U=0,85 ^. U_н) и по перегрузочной способности (при U = 0,92 ^. U_н).

Проверка по условию надёжного пуска:

где М_п – пусковой момент асинхронного двигателя, Н ^. м;

М_п = К_U^{2 .} М_п.н,

где К_U – коэффициент, учитывающий снижение напряжения при пуске, ;

М_п.н – пусковой момент двигателя при номинальном напряжении, ;

М_н – номинальный момент двигателя, вычисляется по паспортным данным:

М_тр – момент трогания рабочей машины, Н ^. м;

М_изб – избыточный момент, необходимый для обеспечения разбега двигателя,

М_изб = (0,2…0,3)М_сн; М_сн – момент сопротивления рабочей машины при номинальной скорости.

Условие надёжного пуска выполняется.

Проверка по перегрузочной способности:

где М_max.нагр – максимальный за рабочий цикл момент на валу двигателя (на рис.3 максимальный момент при Р₁);

М_max.доп – допустимый момент для данного типа двигателя, Н ^. м;

где М_кр – критический момент двигателя;

м_кр – кратность критического момента;

М_н – номинальный момент двигателя, Н ^. м;

К_UI = 0,92 – коэффициент, учитывающий отклонение напряжения на обмотке статора в период рабочего цикла;

Условие допустимой перегрузки выполняется.

Рассчитываем по каталожным данным естественную механическую характеристику электродвигателя =f(М). Для этого достаточно рассчитать пять характерных точек:

Точка 1.

М₁ = 0

Точка 2.

Точка 3. ;

Точка 4.

Точка 5.

По этим точкам построена “емх” АД – рис 4.

На рисунке 4построена приведенная механическая характеристика РМ, как:

Графическим вычитанием, построен М_изб = М_дв – М_с.

Рис.5. Естественная механическая характеристика

Расчет приведения к оси вала электродвигателя значения момента инерции системы электропривод – рабочая машина J_прив.

Для определения времени пуска ЭП вычисляем для каждого из участков ∆t и строим кривую разгона t(ω).

Результаты вспомогательных расчетов для ∆t приведены в таблице 3.

Таблица 3.

№ участка	1	2	3
ω нач, рад/с	0	22,2	113,88
ω кон, рад/с	22,2	113,88	154,38
	22,2	91,68	40,5
Мизб, Н·м	5,2	6,5	7,6
∆t, с	2,27	66,7	63,7