М ИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Московский государственный агроинженерный университет имени В.П.Горячкина»

Кафедра «Автоматизированный электропривод в сельском хозяйстве»

Курсовая работа

Тема: «Расчет электропривода в сельском хозяйстве»

Выполнил: студент 31 гр., Энергетического факультета

Дергунов А.

Руководитель: д.т.н., профессор

Герасенков А.А.

Москва, 2013 г.

Содержание

Исходные данные 3

1 Расчет механических характеристик рабочей машины 5

2 Выбор, проверка правильности выбора приводного двигателя 7

3 Расчет допустимой мощности РМ для режимов S1 и S2 11

4 Выбор пуско-защитной аппаратуры 12

Литература 15

Исходные данные:

1. Уравнение для механической характеристики рабочей машины и его параметры:

где а = 0,1

x = 1,6

ω – скорость вращения, с ^–1

Номинальная скорость вращения рабочей машины ω_н.рм =147 с ^–1;

Момент инерции рабочей машины J_РМ = 1 кг ^. м²;

Момент трогания рабочей машины М_ТР = 6 Н ^. м;.

2. Кинематическая схема электропривода:

Рис 1.

3. Режимы работы электропривода:

S1, S3,

где S1 – продолжительный режим,

S3 – повторно-кратковременный.

4. Нагрузочная диаграмма рабочей машины:

Рис 2.

5. Характеристики для режима работы S1

Таблица 1

t1, мин	t2, мин	t3, мин	t4, мин	Р1, %	Р2, %	Р3, %
20	10	30	20	140	60	40

где значения Р₁, Р₂, Р₃ даны в % от Р_потр.н.

6. Характеристики для режима работы s3

t_р =4 мин;

t_п = 5 мин.

Допустимое число включений в час электродвигателя составляет не более 30, т. е. N ≤ 30 вкл/час;

Нормированные продолжительности включений ПВ_н составляют 15, 25, 40, 60 %;

Значение постоянной времени нагрева Т_н = 20 мин;

Значение постоянной времени охлаждения Т_о = 60 мин.

1. Расчет механических характеристик рабочей машины.

Расчёт механической характеристики рабочей машины = f(М_рм) выполним для 12 значений угловой скорости вращения в интервале от 0 до _н.рм по заданному уравнению.

где  – угловая скорость вращения равная 0…147 с ^-1

Результаты запишем в таблицу 2.

Таблица 2.

ω, с -1	0	15	30	45	60	75	90	105	120	130	140	147
Мрм, Н . М	6	7,6	23	44,2	69,99	100,02	133,9	171,4	212,2	241,2	271,5	293,6

При = 0 М_рм = М_тр =6 Н ^. м

Рис. 3

На основе расчётных данных при = _н.рм определяем мощность рабочей машины Р_н.рм и рассчитываем потребную механическую мощность привода рабочей машины при = _н.рм .

Построим нагрузочную диаграмму потребной мощности рабочей машины Р_потр= f(t). Для этого определяем значение мощностей на каждом промежутке времени:

Рис 4.

Определяем эквивалентную по нагреву мощность на валу электродвигателя: